[實用新型]一種可實現C型臂徑向旋轉并準確獲取圖像的裝置

有效

• 申請號: 201420097613.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN203776921U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 李強強;韓瀟曉;公兵麗
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61B6/02
• 分類號: A61B6/02
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

技術領域

一種可實現C型臂徑向旋轉并準確獲取圖像的裝置，屬于醫用C型臂X線機設備領域，具體涉及可實現C型臂任意角度擺動的裝置。

背景技術

現階段，診斷用C型臂X線機雖然可以實現正位透視以及側位透視，但要實現準確的獲得任意角度的X線影像還較為困難，特別是在放射治療過程中，需要準確采集不同角度的影像信息，而現有設備均需要患者自身進行多次擺位，這就勢必造成信息采集的時間較長，不但影響了工作效率，而且增加了患者的痛苦；更關鍵的是，如此獲得的圖像并不能作為治療計劃使用，現有技術中有一種可實現等中心旋轉C型臂的技術，很好的解決了獲得任意角度X線影像的問題，但該技術對設備要求較高，C型臂需采用等中心設計，想要利用C型臂的C向滑動獲得不同角度的X線圖像十分困難，而且生產成本較高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種可實現C型臂繞其水平軸線任意角度旋轉、操作方便、快速準確獲取圖像的可實現準確獲取任意角度C型臂圖像的裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：該可實現準確獲取任意角度C型臂圖像的裝置，包括影像增強器、C型臂、組合機頭和安裝在C型臂外圓周下部帶動C型臂實現C向轉動的回轉托架，其特征在于：所述的回轉托架上部一側通過回轉軸連接回轉支臂，回轉托架與回轉支臂之間留有轉動間隙，回轉托架上增設C型臂回轉機構，通過C型臂回轉機構帶動C型臂繞回轉支臂軸線發生轉動，回轉支臂與回轉托架相連接的端部外周對應設有限位裝置。通過C型臂回轉機構提供動力，使得回轉托架可帶動C型臂繞回轉支臂軸線發生轉動，C型臂可繞其水平軸線轉動，進而獲得不同角度的X線圖像，操作簡單，而且通過限位裝置可實現準確、快速的定位。

所述的C型臂回轉機構包括傳動機構和回轉驅動裝置，回轉驅動裝置固定安裝在回轉托架上部一側，回轉驅動裝置的動力輸出端連接傳動機構動力輸入端，傳動機構的動力輸出端連接回轉軸，回轉軸左端轉動連接回轉托架，右端固定連接回轉支臂。

所述的傳動機構為蝸輪蝸桿機構，包括蝸輪、蝸桿和傳動輪，蝸桿水平安裝在回轉托架上部，蝸桿兩端部伸出回轉托架兩側，兩端部分別安裝一組傳動輪，一側的傳動輪連接回轉驅動裝置的動力輸出端，另一側的傳動輪外側安裝位置檢測裝置；蝸輪安裝在蝸桿上方的回轉軸上，蝸輪外緣與蝸桿相嚙合。蝸輪與蝸桿的嚙合，而蝸輪與回轉軸固定連接，故而蝸輪不發生轉動，使得蝸桿沿蝸輪外緣的嚙合齒發生轉動，進而通過蝸桿帶動與其固定連接的回轉托架一起轉動，從而實現C型臂繞其水平軸線發生任意角度的轉動。

所述的回轉軸連接回轉托架的一端為階梯軸設置，階梯軸左端部通過第一軸承和軸承端蓋連接回轉托架左端面，左端面上設有蓋板，階梯軸右端部通過第二軸承連接回轉托架右端面，第一軸承與第二軸承之間通過鍵安裝蝸輪。

所述的限位裝置包括限位塊和檢測開關，限位塊設置在回轉軸外圓周上，共設有三組，頂部為第一限位塊，下部兩側對稱設置第二限位塊和第三限位塊；回轉托架右端部外圓周上對應設置三組檢測開關，分別為設置在頂部的第一檢測開關及對稱設置在左右兩側的第二檢測開關和第三檢測開關。通過限位塊和檢測開關的配合使用，可準確的檢測到C型臂的旋轉位置和旋轉角度，保證定位的準確性。

所述的回轉驅動裝置包括動力電機和動力齒輪，動力電機輸出軸上安裝動力齒輪，動力齒輪與傳動機構左側的一組傳動輪相嚙合。

所述的位置檢測裝置包括安裝齒輪及檢測位置電壓信號的編碼器或者電位器，安裝齒輪與傳動機構右側的一組傳動輪相嚙合。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、任意角度旋轉定位：通過C型臂回轉機構提供動力，使得回轉托架可帶動C型臂繞回轉支臂軸線發生轉動，C型臂可繞其水平軸線轉動，進而獲得不同角度的X線圖像，操作簡單，蝸輪與蝸桿的嚙合使得蝸桿沿蝸輪外緣的嚙合齒發生轉動，進而通過蝸桿帶動與其固定連接的回轉托架一起轉動，從而實現C型臂繞其水平軸線發生任意角度的轉動。

2、定位準確、快速：回轉支臂與回轉托架相連接的端部外周對應設有限位塊和檢測開關，通過限位塊和檢測開關的配合使用，可準確的檢測到C型臂的旋轉位置和旋轉角度，保證定位的準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型未旋轉時的主視圖示意圖。

圖2是本實用新型未旋轉時的左視圖示意圖。

圖3是本實用新型順時針回轉45°的主視圖示意圖。

圖4是本實用新型逆時針回轉45°的主視圖示意圖。