[實(shí)用新型]電機(jī)內(nèi)置式新型電動(dòng)葫蘆

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420097301.6
• 申請(qǐng)日: 2014-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203699760U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國(guó)勝;葉海波;張華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 八達(dá)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D1/22;B66D1/36;B66D1/56
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 鄭書利

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的改進(jìn)發(fā)明。

背景技術(shù)

電動(dòng)葫蘆主要有鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種，鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用范圍最廣，所以對(duì)它的使用性能提出了更高的要求。現(xiàn)有鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的主要不足有：電機(jī)、減速箱和繩筒排列后的整體外形尺寸大，結(jié)構(gòu)不緊湊，對(duì)于大型電動(dòng)葫蘆更是有很大的弊端；限位機(jī)構(gòu)的限位采用翹板式結(jié)構(gòu)，是通過(guò)限位板的翹動(dòng)直接推動(dòng)限位開(kāi)關(guān)軸與不同限位開(kāi)關(guān)的觸頭接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)上下限位功能，準(zhǔn)確度及靈敏度都相對(duì)較差，可靠性不足，不能滿足電動(dòng)葫蘆發(fā)展需要和更高使用要求；減速箱雖然有采用行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上還是不夠緊湊，另外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆在制動(dòng)方面需要有待進(jìn)一步的提高，從而更好地滿足電動(dòng)葫蘆安全可靠的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊、限位更準(zhǔn)確更靈敏，同時(shí)使用更安全可靠的電機(jī)內(nèi)置式新型電動(dòng)葫蘆。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)施的：

電機(jī)內(nèi)置式新型電動(dòng)葫蘆，包括支架、繩筒、電機(jī)、減速箱、吊鉤及限位機(jī)構(gòu)，吊鉤通過(guò)鋼絲繩連接在繩筒上，吊鉤的上下限位置由限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，其特征在于：繩筒在支架的前后支架板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，前后支架板貼著繩筒的兩側(cè)端面，電機(jī)采用傍磁制動(dòng)電機(jī)，傍磁制動(dòng)電機(jī)內(nèi)置于繩筒的內(nèi)孔，減速箱安裝在支架板的外側(cè)，傍磁制動(dòng)電機(jī)工作時(shí)其動(dòng)力輸出通過(guò)減速箱減速傳動(dòng)后帶動(dòng)繩筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案的電動(dòng)葫蘆，最大特點(diǎn)是電機(jī)內(nèi)置于繩筒的內(nèi)孔，這樣可大大縮短產(chǎn)品的外形尺寸，從而使結(jié)構(gòu)更緊湊；另外支架的前后支架板貼著繩筒的兩側(cè)端面設(shè)置，也可以有效縮短產(chǎn)品軸向的安裝空間；采用傍磁制動(dòng)電機(jī)則可使電動(dòng)葫蘆具備基本的制動(dòng)功能。

作為優(yōu)選，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位桿、限位開(kāi)關(guān)軸、限位開(kāi)關(guān)、齒輪、齒條及凸輪滑塊，限位桿在繩筒下方、與吊鉤連接鋼絲繩的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)設(shè)置，當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)上限位置時(shí)，吊鉤上的撞塊推動(dòng)限位桿向上擺動(dòng)，當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)下限位置時(shí)，與吊鉤連接鋼絲繩向繩筒中間靠攏并推動(dòng)限位桿向下擺動(dòng)；齒輪與限位桿的擺動(dòng)軸連接，齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，齒條與凸輪滑塊連接，凸輪滑塊左右滑動(dòng)設(shè)置，凸輪滑塊具有中間段高左右段低的凸輪曲面，限位開(kāi)關(guān)軸設(shè)有左右兩條，左右限位開(kāi)關(guān)軸豎向活動(dòng)設(shè)置，在凸輪滑塊處于中間位置時(shí)，左右限位開(kāi)關(guān)軸的下端分別抵靠在凸輪滑塊的左右段凸輪曲面上，限位開(kāi)關(guān)在左右限位開(kāi)關(guān)軸的上方設(shè)有左右兩個(gè)，左右限位開(kāi)關(guān)的觸頭與左右限位開(kāi)關(guān)軸的上端正對(duì)。

采用上述技術(shù)方案的限位機(jī)構(gòu)，通過(guò)一條限位桿的上下擺動(dòng)即可控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的上下限位功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，限位可靠。當(dāng)限位桿進(jìn)行上下擺動(dòng)后，會(huì)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)齒條及凸輪滑塊左右移動(dòng)，再通過(guò)凸輪滑塊具有的凸輪曲面推動(dòng)左右限位開(kāi)關(guān)軸進(jìn)行相應(yīng)的上推動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)左右限位開(kāi)關(guān)的觸頭控制左右限位開(kāi)關(guān)接通；由于齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠迅速反映到凸輪滑塊的左右移動(dòng)，凸輪滑塊則通過(guò)曲面平穩(wěn)而不產(chǎn)生沖擊地推動(dòng)限位開(kāi)關(guān)軸動(dòng)作，而且限位開(kāi)關(guān)軸動(dòng)作后在凸輪曲面的頂靠作用下能夠平穩(wěn)地保持狀態(tài)，從而更準(zhǔn)確更靈敏地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆上下限位置的限位，而且限位可靠。

為防止吊鉤到達(dá)上限位置后鋼絲繩偏離繩筒，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：在繩筒的下方設(shè)有擋桿，擋桿連接在支架上，與吊鉤連接的鋼絲繩從擋桿和限位桿的中間穿過(guò)。采用上述設(shè)計(jì)后，當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)上限位置后，鋼絲繩由于擋桿的攔護(hù)就不會(huì)偏離繩筒，使電動(dòng)葫蘆的使用安全可靠。

作為優(yōu)選，減速箱采用三齒差齒輪傳動(dòng)，包括箱體、輸入齒輪、行星輪、固定內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒輪，輸入齒輪連接在電機(jī)輸出軸上，固定內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒輪共用行星輪，固定內(nèi)齒輪通過(guò)其靠近外側(cè)端面的內(nèi)齒與箱體內(nèi)壁設(shè)有的外齒形成固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒輪通過(guò)其靠近內(nèi)側(cè)端面的內(nèi)齒與繩筒端面設(shè)有的外齒形成固定連接，箱體在支架板的外側(cè)固定安裝。

采用上述技術(shù)方案的減速箱的亮點(diǎn)有三：1.?固定內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒輪共用行星輪，使減速箱的軸向尺寸變小，也使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2.?箱體內(nèi)壁設(shè)置外齒與固定內(nèi)齒輪形成固定連接及繩筒端面設(shè)置外齒與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒輪形成固定連接，不僅使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且也能使減速箱的軸向尺寸變小，總之，減速箱的軸向尺寸變小，同樣使電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)更為緊湊；3.?上述減速箱的行星輪結(jié)構(gòu)也對(duì)電動(dòng)葫蘆在制動(dòng)時(shí)起到輔助的制動(dòng)作用，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的雙制動(dòng)效果，使電動(dòng)葫蘆的使用更安全可靠。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型有如下附圖：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖，

圖2為圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式