[實用新型]精簡版焊槍校正卡具

有效

• 申請號: 201420096222.3
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN203804393U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 熊礴;楊雪超;高鵬
• 申請（專利權）人: 唐山開元機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種精簡版焊槍校正卡具。

背景技術

在弧焊機器人行業中，焊槍作為一種實施焊接作業的工具發揮著非常重要的作用，但是在設備使用過程中，由于現場人員操作水平的限制，經常會發生焊槍受到撞擊損壞甚至無法正常使用的情況，導致生產無法正常進行的后果。機器人焊接系統屬于高精密的設備，其重復定位精度為±0.1mm。焊槍發生撞擊后必須進行校正，否則會嚴重影響機器人系統的重復定位精度，導致機器人系統無法正常運行。到目前為止，操作現場的解決方法都是通過人工的方式進行校槍，精度和效果都很難得到保證。在此背景條件下，設計研究開發了焊槍校正卡具，通過機械方式，修復受損的焊槍，延長焊槍的使用壽命，降低客戶的使用成本。

發明內容

有鑒于此，有必要設計一種校正精度相對較高的焊槍校正卡具。

精簡版焊槍校正卡具，包括平臺，焊槍上、下夾持器、力矩手柄、銷軸固定座、對心軸、微調螺母座、校槍基準塊、微調頂絲和蝶形螺母。焊槍上面所述的焊槍上、下夾持器間，順時針或者逆時針調整力矩手柄，將變形的焊槍粗調整到原始焊槍狀態。固定校槍基準塊，使用微調項絲進行微調整焊槍作業，反復進行此動作，直到松開微調頂絲后，當校槍槍尖與對心軸中心孔基本重合時，表示校槍結束。

使用上述焊槍校正卡具，由于微調頂絲使用螺距力矩，所以可以實現焊槍角度的微調整，保證了焊槍的精度。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為一較佳實施方式焊槍校正未工作狀態的立體圖。

圖2為焊槍校正卡具的分解圖。

圖3為圖1中焊槍校正卡具工作狀態的立體圖。

附圖標記說明

1???力矩手柄

2???焊槍

3???焊槍上夾持器

4???焊槍下夾持器

5???校槍基準塊

6???微調頂絲

7???微調螺母座

8???平臺

9???銷軸固定座

10??蝶形螺母

11??對心軸

具體實施方式

請參閱圖1、圖2，為一較佳實施方式焊槍校正卡具未工作狀態時的立體圖。焊槍校正卡具包括平臺8，以及固定于平臺8上的焊槍上、下夾持器3、4和對心銷軸組件(包括銷軸固定座9、蝶形螺母10、對心軸11)，還包括力矩手柄1和用于定位焊槍的校槍基準塊5。另焊槍2的尾部固定在焊槍夾持器3、4之間，焊槍頭部用力矩手柄1套住。

請參閱圖2，平臺8設有四個帶沉槽的通孔，用于精簡版焊槍校正卡具整體固定。平臺8上端設有兩個螺紋孔，用于固定焊槍夾持器4。平臺8右側突出部分設有兩個螺紋孔，用于固定微調螺母座7。平臺8底部設有一個螺紋通孔，用于固定銷軸固定座9。平臺8中部設有四個螺紋通孔，用來固定不同情況下的校槍基準塊5。平臺8下部還設有一長條形沉槽。

微調組件包括微調項絲6和微調螺母座7通過兩個內六角螺栓與兩個彈簧墊圈固定在平臺8上，微調頂絲6擰入到微調螺母座7中。

焊槍夾持器組件包括焊槍下夾持器4與焊槍上夾持器3，焊槍下夾持器4通過兩個內六角螺栓與兩個彈墊固定在平臺上，焊槍上夾持器3通過兩個內六角螺栓固定在焊槍下夾持器4上。

對心銷軸組件包括銷軸固定座9、對心軸11和蝶形螺母10，銷軸固定座9通過內六角螺栓固定于平臺長條形沉槽內，對心軸11穿過銷軸固定座9內孔與蝶形螺母10相連。

校槍基準塊5有兩個固定位置，當焊槍2發生向下方向的變形時，將校槍基準塊5固定于平臺8上部安裝孔，當焊槍2發生向上方向的變形時，將校槍基準塊5固定于平臺8下部安裝孔。

請一并參閱圖3，當需要對向下發生變形的焊槍2進行校正時，首先先固定校槍基準塊5于上部安裝孔，然后用焊槍上、下夾持器3、4將受到撞擊變形的焊槍2固定在平臺8上面，確保焊槍2姿勢不變，然后手動操作力矩手柄1，將變形的焊槍2先粗調到焊槍的原始狀態，之后利用微調頂絲6將焊槍微調整到焊槍原有位置，反復進行此動作，直到松開微調頂絲6后，當校槍槍尖與對心軸11中心孔基本重合時，表示校槍過程結束。

當需要對向上發生變形的焊槍2進行校正時，將校槍基準塊5固定于下部安裝孔，其它操作流程與上述一樣。

此套精簡版焊槍校正卡具只能針對焊槍發生向上或者向下方向的變形，對其它方向的變形不支持。

本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發明，而并非用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神范圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發明要求保護的范圍之內。