[實(shí)用新型]無(wú)人旋翼直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420093835.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203743312U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建偉;趙泓波;趙曙光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島宏百川金屬精密制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/20
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/20;B64C27/59
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王月玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種應(yīng)用于無(wú)人旋翼直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有無(wú)人旋翼直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是采用單向齒輪傳遞的方式進(jìn)行動(dòng)力傳遞，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。無(wú)人旋翼直升機(jī)旋翼的驅(qū)動(dòng)力較大，同時(shí)齒輪嚙合時(shí)也會(huì)產(chǎn)生較大的扭力和應(yīng)力，時(shí)間一長(zhǎng)，極易出現(xiàn)齒輪變形、磨損甚至疲勞斷齒的情況，大大縮短了無(wú)人旋翼直升機(jī)的使用壽命，甚至導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種消除齒輪嚙合扭力和應(yīng)力，減少齒輪磨損，降低齒輪斷齒風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)用于無(wú)人旋翼直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種無(wú)人旋翼直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述無(wú)人旋翼直升機(jī)包括旋翼頭、與旋翼頭固接的主軸。所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)軸，固定設(shè)置于主動(dòng)軸輸出端的同心主動(dòng)齒輪，從動(dòng)軸，固定設(shè)置于從動(dòng)軸輸入端的同心從動(dòng)齒輪，貫穿于所述主軸上、并與主軸固定連接的同心主軸齒輪A以及位于所述主軸齒輪A下方、貫穿于所述主軸上、并與主軸活動(dòng)連接的同心主軸齒輪B。所述主軸齒輪A、主軸齒輪B、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均為螺旋傘齒輪。所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述主軸齒輪A分別與所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合，所述主軸齒輪B分別與所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合。所述主動(dòng)齒輪、主軸齒輪A、從動(dòng)齒輪、主軸齒輪B兩兩嚙合形成對(duì)稱(chēng)閉合系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)將現(xiàn)有技術(shù)中單向齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪承受的扭力和應(yīng)力均勻分散至主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上，實(shí)現(xiàn)力的相互抵消，減少了齒輪磨損，增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

所述主軸齒輪B通過(guò)軸承與所述主軸連接。

所述主軸齒輪A、主軸齒輪B、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪外包覆設(shè)置閘箱。

所述閘箱上方和下方分別設(shè)有隔板，隔板是旋翼主軸的定位裝置，作用是對(duì)主軸進(jìn)行固定和支撐。

本實(shí)用新型的有益效果在于：解決了現(xiàn)有技術(shù)中單向齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪承受的扭力和應(yīng)力相對(duì)集中導(dǎo)致的齒輪磨損的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型將該部分扭力和應(yīng)力均勻分散至主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上，實(shí)現(xiàn)力的相互抵消，減少了齒輪磨損，增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、旋翼頭；2、主軸；3、主軸齒輪A；4、主動(dòng)齒輪；5、主動(dòng)軸；6、閘箱；7、主軸齒輪B；8、從動(dòng)軸；9、從動(dòng)齒輪；10、軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例具體說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示：本實(shí)用新型是應(yīng)用于無(wú)人旋翼直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)人旋翼直升機(jī)包括旋翼頭1、與旋翼頭1固接的主軸2，傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)軸5，固定設(shè)置于主動(dòng)軸5輸出端的同心主動(dòng)齒輪4，從動(dòng)軸8，固定設(shè)置于從動(dòng)軸8輸入端的同心從動(dòng)齒輪9，貫穿于主軸2上、并與主軸2固定連接的同心主軸齒輪A3，位于主軸齒輪A3下方、貫穿于主軸2上、并與主軸2活動(dòng)連接的同心主軸齒輪B7，主軸齒輪A3、主軸齒輪B7、主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪9均為螺旋傘齒輪；主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪9同心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，主軸齒輪A3分別與主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪9嚙合，主軸齒輪B7分別與主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪9嚙合。主動(dòng)齒輪4、主軸齒輪A3、從動(dòng)齒輪9、主軸齒輪B7兩兩嚙合形成對(duì)稱(chēng)閉合系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)將現(xiàn)有技術(shù)中單向齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪承受的扭力和應(yīng)力均勻分散至主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪9上，實(shí)現(xiàn)力的相互抵消，減少了齒輪磨損，增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

主軸齒輪B7通過(guò)軸承10與主軸2連接。

主軸齒輪A3、主軸齒輪B7、主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪9外包覆設(shè)置閘箱6。

閘箱6上方和下方分別設(shè)有隔板11。隔板是旋翼主軸2的定位裝置，作用是對(duì)主軸2進(jìn)行固定和支撐。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

無(wú)人旋翼直升機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，主動(dòng)軸5的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，主動(dòng)軸5高速旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪4分別與主軸齒輪A3和主軸齒輪B7咬合旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，假設(shè)主動(dòng)軸沿圖示箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4同向旋轉(zhuǎn)，主軸齒輪A3自左向右旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋翼頭1同向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪9按與主動(dòng)軸5轉(zhuǎn)向相反的方向旋轉(zhuǎn)。