[發明專利]一種薄墊片夾取機構及夾取機器人

在審

• 申請號: 202011182992.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112249749A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 鄒培需
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及自動化裝配技術領域，具體公開了一種薄墊片夾取機構及夾取機器人，該薄墊片夾取機構包括固定板、夾爪固定架、夾持部、第一驅動件以及第二驅動件，其中，夾爪固定架與固定板通過滑動組件滑動連接；第一驅動件設于夾爪固定架遠離固定板的一側，第一驅動件能夠帶動夾爪固定架沿第一方向滑動；第二驅動件固定于夾爪固定架，第二驅動件能帶動夾持部的第一夾爪與第二夾爪沿第二方向相互靠近或相互分離。上述設置有利于增加夾爪固定架、第一驅動件與第二驅動件在結構上的緊湊性，減小薄墊片夾取機構占用的空間。

技術領域

本發明涉及自動化裝配技術領域，尤其涉及一種薄墊片夾取機構及夾取機器人。

背景技術

工業生產過程中，存在大量高精度、多數量、高重復性的零件轉移工作，尤其是針對薄墊片產品，其轉移過程涉及到夾取工藝。現有的夾取機構占用空間大。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種薄墊片夾取機構及夾取機器人，以解決相關技術中薄墊片夾取機構占用空間大的問題。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一方面，本發明提供一種薄墊片夾取機構，該薄墊片夾取機構包括：

固定板；

夾爪固定架，所述夾爪固定架與所述固定板通過滑動組件滑動連接；

夾持部，包括第一夾爪與第二夾爪；

第一驅動件，所述第一驅動件設于所述夾爪固定架遠離所述固定板的一側，所述第一驅動件能夠帶動所述夾爪固定架沿第一方向滑動；

第二驅動件，所述第二驅動件固定于所述夾爪固定架，所述第二驅動件能帶動所述第一夾爪與所述第二夾爪沿第二方向相互靠近或相互分離。

可選地，所述夾爪固定架包括垂直連接的第一安裝板與第二安裝板，所述第二安裝板向遠離所述固定板的方向延伸，所述第一安裝板與所述固定板滑動連接，所述第一驅動件設于第一安裝板遠離所述固定板的一側，所述第二驅動件設于第二安裝板。

可選地，所述固定板設有固定塊；所述第一驅動件為升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸筒與所述夾爪固定架固接，所述升降氣缸的伸縮桿與所述固定塊可拆卸連接。

可選地，所述伸縮桿與所述固定塊之間通過活動接頭可拆卸連接；所述固定塊設有沿所述第一方向延伸的U型槽，所述活動接頭包括連接桿以及兩個間隔設于所述連接桿的法蘭，所述連接桿的一端安裝于所述U型槽，兩個所述法蘭卡接于所述U型槽的兩端，連接桿的另一端與所述伸縮桿的頂端螺接。

可選地，所述第一夾爪與所述第二夾爪均包括夾持臂以及設置于所述夾持臂前端的夾持頭，所述第二驅動件為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸包括兩個能夠相互靠近或相互遠離的輸出端，兩個所述輸出端分別與所述夾持臂可拆卸連接。

可選地，兩個所述夾持頭的相對面均設有沿第一方向延伸的夾持槽。

可選地，所述薄墊片夾取機構還包括限位件，所述限位件設置于所述夾爪固定架遠離所述固定板的一側，且能與所述固定塊抵接以限制所述夾爪固定架的最大行程。

可選地，所述滑動組件包括滑動連接的滑塊和滑軌，所述滑塊與所述夾爪固定架固定，所述滑軌與所述固定板固接。

可選地，所述固定板設有安裝槽，所述滑軌固定于所述安裝槽。

另一方面，本發明提供一種夾取機器人，包括上述任一方案中的薄墊片夾取機構。

本發明的有益效果為：