[實用新型]一種三維立體行駛的智能穿梭車

有效

• 申請號: 201420091834.3
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203781232U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 郝明國;許慶波;李敬彬;胡公婁;錢佳;代麗麗;崔磊
• 申請（專利權）人: 上海速銳物流科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/12
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型提出了一種運輸設備，尤其是涉及一種在密集式倉儲中應用的具備智能控制的可以在前后、左右、上下三維空間行駛的穿梭車。

背景技術

目前，穿梭車廣泛應用在食品、醫藥、煙草、飲料等倉儲物流領域，其應用大大增加了倉儲面積使用率，加快了貨物的存取效率，減少了人員的使用，從而降低了物流成本。

當前，穿梭車的主要模式有直行穿梭車和環形穿梭車這兩種。對于直行穿梭車（專利201120108586.5）而言，由于布置在一條軌道上運行，這就限制了輸送貨物的方向，它只能在一段直線軌道上進行往復運動，該模式的穿梭車只能在一個平面內運行，輸送能力有限。而對于環形穿梭車（專利申請號200920156077.2），其驅動輪安裝于車體的同一側，另一側無動力裝置，易造成穿梭車在行進過程中發生偏轉，且大部分的環形穿梭車其軌道在平面內呈閉環布置，穿梭車沿軌道單向運行，該環形軌道可以同時運行多臺穿梭車，但過多的穿梭車在一條閉環軌道上運行也將會導致交通堵塞，致使穿梭車使用效率不高，形成穿梭車運力的浪費。尤其是應用于多層立體高架倉庫時，穿梭車無法自行換道與換層，需要依靠外部設備，如叉車、堆垛機等設備實現，因此會造成效率低、投資高等問題。

實用新型內容

針對現有物流行業高密度存儲系統中穿梭車存在的問題，為了滿足當前倉儲物流系統對貨物搬運設備的要求，為了提高倉庫空間利用率，本實用新型的目的是提供一種多向行駛、雙側車輪驅動且具有爬坡功能的三維立體行駛智能穿梭車，從而可以實現前后左右及上下三維空間行駛，在立體多層高架庫中依靠自身實現換道和換層。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種三維立體行駛智能穿梭車，包括車體、電力系統、驅動系統、減速系統、換向系統、控制系統；其中電力系統、驅動系統、減速系統、換向系統、控制系統固定于車體上；所述電力系統通過線纜分別與控制系統、驅動系統連接進行電氣供電；所述控制系統分別與驅動系統、減速系統、換向系統電氣連接；所述車體底面的四邊分別設有兩個車輪，所述驅動系統通過減速系統與車輪傳動連接向車輪提供動力。

上述的一種三維立體行駛智能穿梭車，其中，所述車體包括上車體與下車體，所述上車體、下車體之間通過換向系統連接，所述上車體包括第一側邊與第二側邊，所述第一側邊、第二側邊平行設置且分別安裝有兩個車輪；所述下車體包括第三側邊與第四側邊，所述第三側邊、第四側邊平行設置且分別安裝有兩個車輪；所述第一側邊、第二側邊、第三側邊、第四側邊構成車體的四個側邊；所述換向系統固定安裝于下車體上。

上述的一種三維立體行駛智能穿梭車，其中，所述換向系統包括一臺換向電機與四臺換向螺旋升降機，所述換向電機與四臺換向螺旋升降機固定安裝于下車體上，所述換向電機為雙輸出軸電機，所述換向電機分別與兩臺換向螺旋升降機傳動連接，該兩臺換向螺旋升降機中的一臺換向螺旋升降機依次與另外兩臺換向螺旋升降機傳動連接，所述四臺換向螺旋升降機位于下車體的四個角落，所述四個臺換向螺旋升降機的升降絲桿端部法蘭固定在上車體上。因換向系統將上車體、下車體產生的相對高度值改變時，驅動系統仍能傳遞動力，通過所述換向電機控制換向螺旋升降機，實現上車體、下車體分別與軌道接觸，從而使智能穿梭車實現十字換向。

上述的一種三維立體行駛智能穿梭車，其中，還包括兩組頂升系統，所述兩組頂升系統分別與控制系統電氣連接，所述兩組頂升系統分別安裝在上車體的兩側，所述每組頂升系統包括一臺頂升電機與兩臺頂升螺旋升降機，所述頂升電機分別與兩臺頂升螺旋升降機傳動連接，所述兩臺頂升螺旋升降機的升降絲桿端部法蘭固定安裝載物平臺，所述兩個載物平臺構成一個平面共同承放所載物品。當車輪在軌道上行駛時，本實用新型產品進入貨位軌道，進行取貨與存貨。所述兩套頂升系統，通過控制升降高度差，保證本實用新型產品爬坡時貨物的水平，實現本實用新型產品自動行駛至不同層貨架軌道上。兩套套頂升系統對稱布置與上車體兩側內部。一臺頂升電機控制兩臺頂升螺旋升降機同步升降，兩套頂升系統通過兩臺頂升電機控制四臺頂升螺旋式升降機實現兩個載物平臺同步頂升和保持同一水平。

上述的一種三維立體行駛智能穿梭車，其中，所述驅動系統包括伺服電機及伺服電機驅動器，所述伺服電機驅動器與伺服電機電氣連接，所述伺服電機為交流伺服電機；由伺服電機驅動器發送信號給伺服電機，伺服電機驅動器具有速度、位置和放大器三種控制模式，伺服電機給本實用新型產品提供動力；所述電力系統包括直流電源與逆變器，所述直流電源通過逆變器與交流伺服電機電氣連接進行電氣供電。