[實用新型]直接驅動電機

有效

• 申請號: 201420085154.0
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203747579U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 丸山正幸;渡邊逸男
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本實用新型涉及能夠不經由通常的減速機而旋轉定位至任意的相位上的直接驅動電機。

背景技術

作為現有的直接驅動電機，通過使電機電流流動而施加制動，來將轉子固定。

實用新型內容

本實用新型以在直接驅動電機中不需要使電流流動就將電機旋轉部固定為目的。

本實用新型為了解決上述課題，而提出以下技術方案。

（1）一種直接驅動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉傳感器，并能夠使電機的旋轉部固定。

（2）根據技術方案1所述的直接驅動電機，其特征在于，在電機的固定中，使旋轉部固定的部件是制動器70。

（3）根據權利要求2所述的直接驅動電機，其特征在于，制動器70在電機電源是關閉的狀態下將旋轉固定。

本實用新型以在直接驅動電機中，即使電機驅動關閉時轉子也不旋轉為目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的直接驅動電機的縱剖視圖的一例。

附圖標記說明

10??直接驅動電機

15??電機部

20??轉子

21??磁軛

22??磁鐵

30??定子

31??線圈

32??鐵芯

40??軸承

50、51??旋轉傳感器

60??罩蓋

70??制動器

具體實施方式

圖1是本實用新型的直接驅動電機10的縱剖視圖的一例。在直接驅動電機10中具有轉子20和定子30。在轉子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構成的部位稱為電機部15。而且，在直接驅動電機10中具有軸承40、旋轉傳感器50以及罩蓋60。

僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉傳感器50，成為容易調整旋轉傳感器50的構造。在將上述構造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側、即上側或者下側與旋轉傳感器50之間具有其他的構造物，則難以接觸到旋轉傳感器50，難以實施調整。尤其，在希望進行調整的構造物與軸向一側之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉側與固定側之間完全沒有間隙，由此，不可能進行調整。因此，將作為希望進行調整的構造物的旋轉傳感器50從軸向一側配置在僅經由罩蓋60的位置上，由此，能夠將構造物沿軸向排列，且使電機外形縮小，在此基礎上，能夠容易地調整旋轉傳感器50。為了防止由于來自外部的對旋轉傳感器50的某些接觸而導致旋轉傳感器50失靈，從而需要在外部與旋轉傳感器50之間設置罩蓋60。

軸承是轉子與定子之間的唯一的接觸點，以軸承為基準來旋轉。因此，軸承附近進行振擺等的旋轉精度提高。因此，通過以夾著軸承的方式配置電機以及旋轉傳感器，能夠使旋轉精度變高。

在上述實施例中，說明了外周側旋轉的外轉子型的直接驅動電機10，但是，本實用新型也能夠適用于內周側旋轉的內轉子型的直接驅動電機。

關于制動器70，在電機電源為關閉的狀態下，使制動器70工作而將轉子固定。在該狀態下，沒有電機電流流動，由此，也具有防止電機成為自由狀態的目的。