[實(shí)用新型]一種經(jīng)濟(jì)型永磁非接觸驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420082284.9
• 申請(qǐng)日: 2014-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN203714693U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金俊杰;李清;孫鳳;段振云;張明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種經(jīng)濟(jì)型永磁非接觸驅(qū)動(dòng)裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，應(yīng)用于輸送行業(yè)的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種，一是利用摩擦原理，由電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪帶動(dòng)沿特定軌道布置的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的移位，此方式效率低下，不適于大功率場(chǎng)合，且受環(huán)境因素影響較大；另一種方式是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，利用鏈輪間接實(shí)現(xiàn)鏈傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的輸送，此方式耗能大，需要潤滑，有污染；三是選擇合適的齒輪組，利用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪在導(dǎo)軌上運(yùn)行，這種方式存在機(jī)械摩擦、磨損、發(fā)熱、噪音等問題。上述方式均不適用于無塵、恒溫、無噪音等工作空間。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型提供一種經(jīng)濟(jì)型永磁非接觸驅(qū)動(dòng)裝置，其目的是解決以往的驅(qū)動(dòng)方式所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、摩擦損耗、壽命低等缺點(diǎn)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種經(jīng)濟(jì)型永磁非接觸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：該裝置包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)輪和鐵質(zhì)導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)單元與伺服電機(jī)連為一體，驅(qū)動(dòng)輪圓周表面均勻鑲嵌有永磁鐵塊，鐵質(zhì)導(dǎo)軌設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上方與驅(qū)動(dòng)輪不接觸，鐵質(zhì)導(dǎo)軌為呈齒條狀且不帶有永磁體的鐵制部件；驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)處在最上方的永磁鐵塊與鐵質(zhì)導(dǎo)軌的凸齒位置對(duì)應(yīng)。

導(dǎo)軌為齒條狀，其凹槽槽寬與凸齒齒寬相同，而導(dǎo)軌寬度與正下方的驅(qū)動(dòng)輪等寬。

驅(qū)動(dòng)輪主體材料為不導(dǎo)磁鋁制合金，在驅(qū)動(dòng)輪外圓周表面均勻相間布置凹槽，在槽內(nèi)鑲嵌條狀永磁鐵。

鐵質(zhì)導(dǎo)軌的齒間距與驅(qū)動(dòng)輪槽間距相等。

鐵質(zhì)導(dǎo)軌的凸齒與驅(qū)動(dòng)輪上永磁鐵工作時(shí)存在水平滑差。

優(yōu)點(diǎn)及效果：本實(shí)用新型提供一種經(jīng)濟(jì)型永磁非接觸驅(qū)動(dòng)裝置，永磁鐵均勻鑲嵌在驅(qū)動(dòng)輪凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)傳動(dòng)單元與伺服電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)輪上方為一呈齒條狀且不具有永磁體的固定鐵制導(dǎo)軌，其中導(dǎo)軌齒間距與驅(qū)動(dòng)輪槽間距相同，驅(qū)動(dòng)輪上永磁鐵與導(dǎo)軌凸齒相對(duì)，但在水平方向存在一定的距離差。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永磁鐵與導(dǎo)軌凸齒相互吸引，產(chǎn)生向前的驅(qū)動(dòng)力。由于導(dǎo)軌固定，驅(qū)動(dòng)裝置將會(huì)帶動(dòng)所在系統(tǒng)做直線運(yùn)動(dòng)，通過控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度及轉(zhuǎn)向可控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度及方向。本實(shí)用新型通過優(yōu)化驅(qū)動(dòng)輪及導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，可提高裝置的驅(qū)動(dòng)特性，與以往的類似實(shí)用新型相比較由于本實(shí)用新型的導(dǎo)軌上無需鑲嵌永磁鐵，能有效降低生產(chǎn)成本，并能消除導(dǎo)軌吸附磁性雜物的弊端，提高系統(tǒng)運(yùn)行安全性。雖然驅(qū)動(dòng)力相對(duì)較小，但作為低阻力狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)技術(shù)是安全可靠且可行的。

本實(shí)用新型通過提出新型驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法及相應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，提高了驅(qū)動(dòng)效率，降低了運(yùn)營成本且節(jié)能環(huán)保，尤其是長距離輸送時(shí)，由于導(dǎo)軌為鐵質(zhì)部件不含有永磁鐵部分，低成本的優(yōu)點(diǎn)愈實(shí)用新型顯。同時(shí)為無塵車間輸送系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式提供了新的解決方案。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種經(jīng)濟(jì)型永磁非接觸驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括伺服電機(jī)5、傳動(dòng)單元4、驅(qū)動(dòng)輪2和鐵質(zhì)導(dǎo)軌1；驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)單元與伺服電機(jī)連為一體，驅(qū)動(dòng)輪圓周表面均勻鑲嵌有永磁鐵塊3，鐵質(zhì)導(dǎo)軌1設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪2上方與驅(qū)動(dòng)輪2不接觸，二者間保持一定的間隙，使兩者在不吸合的情況下，產(chǎn)生最大的驅(qū)動(dòng)力。鐵質(zhì)導(dǎo)軌1為呈齒條狀且不帶有永磁體的鐵制部件；驅(qū)動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)處在最上方的永磁鐵塊3與鐵質(zhì)導(dǎo)軌1的凸齒位置對(duì)應(yīng)。

導(dǎo)軌為齒條狀，其凹槽槽寬與凸齒齒寬相同，而導(dǎo)軌寬度與正下方的驅(qū)動(dòng)輪等寬。

驅(qū)動(dòng)輪主體材料為不導(dǎo)磁鋁制合金，在驅(qū)動(dòng)輪外圓周表面均勻相間布置凹槽，在槽內(nèi)鑲嵌條狀永磁鐵。鐵質(zhì)導(dǎo)軌1的齒間距與驅(qū)動(dòng)輪槽間距相等。鐵質(zhì)導(dǎo)軌1的凸齒與驅(qū)動(dòng)輪上永磁鐵工作時(shí)存在水平滑差。

本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)傳動(dòng)軸與伺服電機(jī)5直連或通過聯(lián)軸器及軸承座連接，此方式用于驅(qū)動(dòng)力較大或是剛度要求高的場(chǎng)合，系統(tǒng)工作時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上永磁鐵與導(dǎo)軌凸齒存在水平滑差，在有效產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)可起到過載保護(hù)的作用。

驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌在垂直方向留有一定的間隙，通過磁鐵與導(dǎo)軌凸齒的相互吸引提供牽引力。由于驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌無接觸，故該裝置具有較長的使用壽命。