[實用新型]塑瓶自動裝箱機快速分道理瓶機構

有效

• 申請號: 201420080975.5
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN203727749U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 張琨;叢明利;牟學璐;安衛紅
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B21/04
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種塑瓶自動裝箱機快速分道理瓶機構，用于制藥生產中輸液塑瓶裝箱時的分道和理瓶功能。

背景技術

在輸液塑瓶裝箱過程中，塑瓶由入口進入軌道，經軌道輸送至裝箱機進行自動裝箱。為提高裝箱效率，將同一塑瓶輸入口向多個裝箱機分道供瓶，即將同一輸入口進入的塑瓶均勻快速的分布到裝箱機分道的軌道中。為保證快速的分道理瓶功能，需開發對應的分道理瓶機構。

實用新型內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型的目的在于：提供一種塑瓶自動裝箱機快速分道理瓶機構，分道理瓶速度快、時間短、準確度高，提高裝箱效率。

本實用新型所述的塑瓶自動裝箱機快速分道理瓶機構，包括機架、移瓶裝置及沿機架縱向安裝的第一導軌，移瓶裝置安裝在第一導軌下方，第一導軌進口端通過轉動機構安裝在機架上，其出口端與第一吊架固定連接，第一吊架通過轉軸連接第一滑塊，第一滑塊連接橫向行走機構，橫向行走機構通過控制系統控制。

控制系統控制橫向行走機構運動，通過第一滑塊及第一吊架帶動第一導軌的出口端運動，第一導軌進口端在轉動機構作用下可在同一平面內自由轉動，第一導軌的運動軌跡為出口端相對進口端做往復擺動，在控制系統控制下，第一導軌出口端分別與不同的分道入口對接，并在其間快速切換，相應速度快，準確度高。通過轉軸連接第一吊架與第一滑塊，使兩者的運動不相互干涉。

所述的橫向行走機構包括橫向安裝在機架上的第一同步帶及安裝在機架頂部一側的第一伺服電機，第一同步帶兩端分別連接第一主動輪、從動輪，第一主動輪通過第一伺服電機驅動，第一滑塊一端固定在第一同步帶上，第一伺服電機驅動第一主動輪轉動，并帶動第一同步帶運動，第一同步帶帶動第一滑塊運動，從而使第一導軌運動。

所述的第一滑塊滑動安裝在滑塊導柱上，滑塊導柱橫向安裝在機架上，使第一滑塊沿確定的方向移動，從而保證第一導軌的準備對接，移動過程中，第一導軌的進口端相應沿縱向移動。

所述的第一導軌出口處設有夾緊裝置及檢測開關，夾緊裝置包括設置在第一導軌一側的推板，推板與氣缸缸桿連接，氣缸兩側設有推板導柱與推板連接，檢測開關設置在推板后側，檢測開關檢測到一定的通過塑瓶數量后，發信號給控制系統，控制系統控制氣缸動作，通過推板將出口處的塑瓶夾緊，避免塑瓶繼續通過，第一伺服電機動作，快速完成分道切換，氣缸控制推板打開，塑瓶繼續向前輸送，檢測開關重新計數。

所述的機架上還安裝有與第一導軌對稱的第二導軌，第二導軌進口端通過轉動機構安裝在機架上，其出口端依次連接第二吊架、第二滑塊，第二滑塊固定在第二同步帶上，第二同步帶通過第二主動輪連接第二伺服電機，第二導軌出口處設有夾緊裝置及檢測開關，第二導軌與第一導軌采用同樣的連接機構及工作方式，設置第二導軌，使第一導軌與第二導軌可以同時作業也可以單獨工作，第一導軌或第二導軌單獨工作時，其出口端移動范圍為整個行程，當兩者共同作業時，其各自的出口端移動范圍為半個行程，兩者相加組成整個行程，移動速度更為快捷。

工作時，塑瓶由進口端進入第一軌道，并在移瓶裝置的帶動下經檢測開關計數后，進入自動裝箱機的分道進行裝箱，當通過檢測開關的塑瓶達到一定數量后，控制系統控制氣缸動作，通過推板將第一軌道出口端處的塑瓶夾緊。同時，第一伺服電機通過第一主動輪驅動第一同步帶運動，并帶動第一滑塊沿滑塊導柱滑動，此時，第一吊架隨第一滑塊移動并繞轉軸轉動，第一導軌的出口端相對進口端做擺動，第一導軌的進口端在轉動機構作用下沿機架縱向小幅移動。第一道軌出口端移動至下一分道后，塑瓶繼續進入下一分道。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：

本塑瓶自動裝箱機快速分道理瓶機構結構緊湊，成本低，能夠實現快速的分道理瓶，響應時間短，定位準確度高，裝箱效率高；通過設置第二軌道，提高換道速度，并且當其中一條軌道出現故障時，可通過另一軌道完成工作，保證工作的持續性。

附圖說明

圖1是本實用新型主視示意圖；

圖2是本實用新型主體結構右視圖；

圖3是第一軌道、第二軌道安裝示意圖；

圖4是圖3中A處放大圖。