[實用新型]一種涂膠機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420077773.5
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203695324U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭志強;張劍強
• 申請（專利權(quán)）人: 丹陽誼善車燈設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B05C5/04
• 分類號: B05C5/04;B05C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車燈加工工藝裝備，特別是一種用于車燈密封用的涂膠機械手。

背景技術(shù)

車燈作為汽車不可或缺的組成部分，起到夜間照明、行車信號、惡劣天氣防撞等作用。車燈涂膠在車燈制造過程中具有很重要的環(huán)節(jié)。車燈涂膠很大程度上影響車燈的使用工況和使用壽命。以前的車燈造型比較單一，一般的涂膠設(shè)備都能夠滿足需要。車燈的結(jié)構(gòu)隨著車輛造型而改變，車燈在實用的同時，也越來越美觀，造型越來越復(fù)雜，因此需要對涂裝設(shè)備進行改進升級，以滿足車燈的制造需要。同時由于涂膠需要溶膠、膠料輸送等環(huán)節(jié)，涂膠過程中不允許有任何膠料飛濺到車燈膠槽以外，膠形均勻一致，搭接合理，燈具裝配后部能夠有任何溢膠現(xiàn)象，同時還要滿足車燈裝配氣密性試驗合格。因此，設(shè)計一種可控膠量，實現(xiàn)自動化的涂膠設(shè)備尤為迫切。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本實用新型的目的是提供一種涂膠機械手，是由機械手通過可編程控制器控制溶膠的溫度，通過輸送裝置輸送溶膠，通過膠槍的噴涂，來自動完成涂膠。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種涂膠機械手，由機械手、可編程控制器、溶膠器、電動機、火焰槍、膠槍、燈具和工裝組成，電動機設(shè)置在機械手上，溶膠器與膠槍相連接，燈具固定在工裝上，機械手上固定有火焰槍和膠槍，機械手內(nèi)設(shè)置有可編程控制器，可編程控制器與溶膠器的加熱模塊相連，電機控制線路與可編程控制器相連，其特征在于：所述的電動機控制機械手設(shè)置在燈具的上方，由火焰槍對燈具中的燈槽加熱，膠槍把膠噴涂到燈槽中。

所述的可編程控制器控制溶膠器的加熱溫度、電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度。

本實用新型，解決了以往溶膠溫度不能控制，涂膠方式單一的問題，大大提高了設(shè)備的使用效率，降低了人工成本，通過設(shè)置可編程控制器，達到調(diào)整機械手臂的目的，從而滿足不同造型燈具的涂膠作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型一種涂膠機械手的結(jié)構(gòu)示意圖?。

圖中：一種涂膠機械手，由1機械手、2可編程控制器、3溶膠器、4電動機、5火焰槍、6膠槍、7燈具、8工裝。

具體實施方式

由圖1知，一種涂膠機械手由機械手1、可編程控制器2、溶膠器3、電動機4、火焰槍5、膠槍6、燈具7、工裝8組成，機械手1上固定有火焰槍5和膠槍6，電動機4設(shè)置在機械手1上，溶膠器3與膠槍6相連接，燈具7固定在工裝8上，機身內(nèi)設(shè)置有可編程控制器2，根據(jù)燈具7的形狀位置以及涂膠的加工工藝要求設(shè)置好可編程控制器2的參數(shù)，固定好燈具7，按下可編程控制器2的啟動按鈕，機械手1到達燈具7的合適位置，火焰槍5對燈具7燈槽進行加熱作業(yè)，加熱完畢以后，膠槍6對燈具7燈槽內(nèi)進行噴膠作業(yè)，完成噴膠以后，把燈具7轉(zhuǎn)移到下一步工序。再把未涂膠的燈具7安裝在工裝8上，進行下一次涂膠作業(yè)。