[實用新型]一種數控機床的自動化機械手的送料裝置

有效

• 申請號: 201420076498.5
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203818145U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 鄭忠耀
• 申請（專利權）人: 寧波耀發數控機床制造有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J9/20;B23B15/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及數控機床領域，特別是涉及一種數控機床的自動化機械手的送料裝置。

背景技術

在機械加工過程中經常需要反復使用某種工裝，比如在鍛壓機領域里的沖孔，擴孔等工序中，就需要反復移送工裝沖頭。同樣，在模具加工產品時，模具每合模一次只能加工一個工步，這樣要完成一個產品的沖壓成型就需要多個模具進行多次沖壓，目前傳統的方法是在一個大型沖床的工作臺上安裝一組沖壓模具，每個模具完成一個工步，工人需要手動送料，模具沖壓一次就需要工人將所有產品移送一次，沖壓完成后再由工人取出。這種由人工操作的作業方式要耗費大量時間，沖壓效率又不高，工人勞動強度又大，還容易出現事故。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，自動化程度高，由機械手抓料，通過齒輪齒條傳送，降低勞動成本，提高了工作效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，包括齒條Ⅰ、齒條Ⅱ和橫梁，所述橫梁水平布置，其一端通過豎直連接的前支架與機床夾頭上端相連，所述的齒條Ⅰ安裝在橫梁的側面，所述的橫梁上安裝有沿著齒條Ⅰ滑動的滑枕，所述的滑枕的下端通過豎直布置的齒條Ⅱ與斜塊相連，該斜塊的一側斜面安裝有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸的轉軸端連有一對并排且呈互相垂直布置的機械手，所述的橫梁的自由端下方的機身上水平安裝有底部安裝有分度盤的托盤。

所述的齒條Ⅱ沿著滑枕上下滑動并與安裝在滑枕側壁上的電機Ⅱ的輸出端齒輪相嚙合。

所述的斜塊的上端豎直連有與齒條Ⅱ平行的導桿，該導桿的上端穿過滑枕側壁上的導塊。

所述的托盤上表面均勻布置有若干個取料孔。

所述的滑枕上與齒條Ⅰ相對應的位置豎向布置有電機Ⅰ，該電機Ⅰ與齒條Ⅰ相嚙合。

所述的橫梁一端安裝有擋板。

有益效果

本實用新型涉及一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，自動化程度高，由機械手抓料，通過齒輪齒條傳送，降低勞動成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖；

圖2是本實用新型的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-2所示，本實用新型的實施方式涉及一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，包括齒條Ⅰ1、齒條Ⅱ4和橫梁11，所述橫梁11水平布置，其一端通過豎直連接的前支架12與機床夾頭10上端相連，所述的齒條Ⅰ1安裝在橫梁11的側面，所述的橫梁11上安裝有沿著齒條Ⅰ1滑動的滑枕2，所述的滑枕2的下端通過豎直布置的齒條Ⅱ4與斜塊23相連，該斜塊23的一側斜面安裝有旋轉氣缸7，所述的旋轉氣缸7的轉軸端連有一對并排且呈互相垂直布置的機械手9，所述的橫梁11的自由端下方的機身上水平安裝有底部安裝有分度盤6的托盤8。

所述的齒條Ⅱ4沿著滑枕2上下滑動并與安裝在滑枕2側壁上的電機Ⅱ5的輸出端齒輪相嚙合。

所述的斜塊23的上端豎直連有與齒條Ⅱ4平行的導桿21，該導桿21的上端穿過滑枕2側壁上的導塊22。

所述的托盤8上表面均勻布置有若干個取料孔。

所述的滑枕2上與齒條Ⅰ1相對應的位置豎向布置有電機Ⅰ3，該電機Ⅰ3與齒條Ⅰ1相嚙合。

所述的橫梁11一端安裝有擋板13。

實施例1

將產品放在分度盤6上的托盤8上，機械手9從托盤8上的取料孔中抓料，通過安裝在滑枕2側壁上的電機Ⅱ5帶動齒輪齒條使機械手9隨著旋轉氣缸7作豎向運動，通過滑枕2上與齒條Ⅰ1相對應的位置布置的電機Ⅰ3帶動齒輪齒條使機械手9隨著滑枕2作橫向運動，直到將產品送到機床夾頭10上。當完成送料動作后，車床開始加工，同時兩只并排且呈互相垂直布置的機械手9通過旋轉氣缸7的旋轉而退回到托盤8上，把加工好的產品放好，并抓取下個產品，以此循環。