[實用新型]一種數控機床的自動化機械手的送料裝置

有效

• 申請號: 201420076498.5
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203818145U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 鄭忠耀
• 申請（專利權）人: 寧波耀發數控機床制造有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J9/20;B23B15/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，包括齒條Ⅰ（1）、齒條Ⅱ（4）和橫梁（11），其特征在于：所述橫梁（11）水平布置，其一端通過豎直連接的前支架（12）與機床夾頭（10）上端相連，所述的齒條Ⅰ（1）安裝在橫梁（11）的側面，所述的橫梁（11）上安裝有沿著齒條Ⅰ（1）滑動的滑枕（2），所述的滑枕（2）的下端通過豎直布置的齒條Ⅱ（4）與斜塊（23）相連，該斜塊（23）的一側斜面安裝有旋轉氣缸（7），所述的旋轉氣缸（7）的轉軸端連有一對并排且呈互相垂直布置的機械手（9），所述的橫梁（11）的自由端下方的機身上水平安裝有底部安裝有分度盤（6）的托盤（8）。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：所述的齒條Ⅱ（4）沿著滑枕（2）上下滑動并與安裝在滑枕（2）側壁上的電機Ⅱ（5）的輸出端齒輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：所述的斜塊（23）的上端豎直連有與齒條Ⅱ（4）平行的導桿（21），該導桿（21）的上端穿過滑枕（2）側壁上的導塊（22）。

4.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：所述的托盤（8）上表面均勻布置有若干個取料孔。

5.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：所述的滑枕（2）上與齒條Ⅰ（1）相對應的位置豎向布置有電機Ⅰ（3），該電機Ⅰ（3）與齒條Ⅰ（1）相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：所述的橫梁（11）一端安裝有擋板（13）。