[實(shí)用新型]一種兩器自動(dòng)穿管機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420075531.2
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203712213U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱振剛;林育仲;林樟堯;張庭耀;黃秋松;陳建偉;詹镈源;干博宇;剡建鋒;盧文;王鵬鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海啟世機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩器自動(dòng)穿管機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有PLC控制器、穿管機(jī)構(gòu)、模塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及入料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的穿管機(jī)構(gòu)設(shè)置在模塊機(jī)構(gòu)上方，入料機(jī)構(gòu)設(shè)置在模塊機(jī)構(gòu)一側(cè)，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)位于模塊機(jī)構(gòu)下方，穿管機(jī)構(gòu)、模塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及入料機(jī)構(gòu)均與PLC控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩器自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于：所述的穿管機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂端，穿管機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、下壓氣缸、壓板、夾爪氣缸、夾爪、基板、U管整直氣缸、下整板和上整板，所述的升降氣缸通過兩個(gè)線性的滑軌滑塊設(shè)置在機(jī)架頂端的兩個(gè)橫梁之間，升降氣缸在安裝在機(jī)架頂端的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可進(jìn)行左右移動(dòng)，升降氣缸下方連接有安裝板，安裝板上設(shè)有兩個(gè)下壓氣缸，兩個(gè)下壓氣缸底部通過壓板連接，壓板上設(shè)有兩個(gè)夾爪氣缸和若干個(gè)用于夾緊U管的夾爪，U管整直氣缸安裝在基板上且其底部連接有下整板，下整板由U管整直氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，上整板位于下整板上方，上整板兩端各連接有一根連桿，連桿一端貫穿于基板并在基板上自由升降，從而使上整板能以自重下降并由連桿拉住至U管中部位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩器自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于：所述的下整板上安裝有若干個(gè)限位裝置，限位裝置包括限位元?dú)飧缀拖尬话澹龅南尬话迳显O(shè)有若干個(gè)限位塊，每個(gè)限位塊的寬度與U管的內(nèi)間距一致，限位氣缸驅(qū)動(dòng)限位板上的定位塊通過伸縮動(dòng)作切入到U管間隙中而實(shí)現(xiàn)限位作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩器自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于：所述的夾爪包括夾板和鉤板，鉤板呈?“L”型，夾爪氣缸通過驅(qū)動(dòng)鉤板開合而實(shí)現(xiàn)夾緊U管動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩器自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于：所述的入料機(jī)構(gòu)包括底座、U管放置座、限位框、U管頂升氣缸、支撐板和支撐柱，所述的底座上安裝有一排U管放置座，每個(gè)U管放置座頂部設(shè)有用于排列U管的斜坡，U管頂升氣缸上方設(shè)置有支撐板，支撐板上設(shè)置有一排支撐柱，每根支撐柱可在U管頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)下頂起最下端的U管，在這排U管放置座頂部下坡處的上方對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)限位框，限位框起到在U管頂升過程中防止后續(xù)U管被頂起的作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩器自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于：所述的模塊機(jī)構(gòu)包括安裝架、分割器和兩對機(jī)械臂，所述的安裝架上對稱安裝有兩對機(jī)械臂，每只機(jī)械臂均包括壓門氣缸和翅片壓門，所述翅片壓門呈“L”型，翅片壓門與壓門氣缸一端連接，安裝架設(shè)置于分度盤面上，分度盤下方連接分割器，分割器下端連接有感應(yīng)馬達(dá)，通過感應(yīng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)分割器旋轉(zhuǎn)，使兩對機(jī)械臂可輪流進(jìn)行作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩器自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于：所述的安裝架上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)條治具，導(dǎo)條治具側(cè)面安裝有機(jī)械臂，導(dǎo)條治具下方設(shè)置有下治具塊以及與不同機(jī)種相對應(yīng)的刻度，翅片壓門、導(dǎo)條治具和下治具塊分別用于定位翅片的寬度、長度和高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩器自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于：所述的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括基座、無桿缸及引導(dǎo)架，所述的無桿缸安裝在基座上，引導(dǎo)架通過滑片安裝在基座上并與無桿缸連接，由無桿缸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)架升降，引導(dǎo)架上設(shè)置有若干垂直設(shè)立的引導(dǎo)棒。