[實(shí)用新型]手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420074629.6
• 申請(qǐng)日: 2014-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN203680296U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬子余;陳罡;馬欣;沈偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 寧波市天晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠

1.手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)，包括固定安裝在升降機(jī)構(gòu)(1)上隨升降機(jī)構(gòu)(1)上下滑動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)(2)，其特征是：所述的伸縮機(jī)構(gòu)(2)前后滑動(dòng)帶動(dòng)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)有抓取機(jī)構(gòu)(4)，所述的抓取機(jī)構(gòu)(4)包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)固定相連的地盤(41)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在地盤(41)上的中心轉(zhuǎn)盤(42)以及固定安裝在地盤(41)上用于推動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤(42)轉(zhuǎn)動(dòng)式抓取或松放的抓取氣缸(43)，所述的地盤(41)上制有至少一個(gè)與抓取物(A)穿配的抓取孔，所述的中心轉(zhuǎn)盤(42)上周向分布制有配合抓取孔徑向頂壓夾緊抓取物(A)的抓爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的地盤(41)上環(huán)抓取孔固定制有過(guò)半圓配合抓爪頂壓夾緊抓取物(A)的固定環(huán)形夾爪(41a)，所述的抓取氣缸(43)沿中心轉(zhuǎn)盤(42)的切線方向推動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤(42)有限轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的中心轉(zhuǎn)盤(42)的抓爪上安裝有起彈性無(wú)傷夾緊作用的緩沖塊(42a)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括與伸縮機(jī)構(gòu)(2)固定相連的旋轉(zhuǎn)固定架(31)，所述的旋轉(zhuǎn)固定架(31)的下端面配裝有旋轉(zhuǎn)盤(32)，所述的旋轉(zhuǎn)固定架(31)的上端面固定安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(32)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(32)上吊裝固定有四根支撐吊桿(34)，所述的地盤(41)經(jīng)支撐吊桿(34)與旋轉(zhuǎn)盤(32)固定相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括推進(jìn)氣缸架(21)和滑動(dòng)配裝在推進(jìn)氣缸架(21)上沿該推進(jìn)氣缸架(21)導(dǎo)向前后滑動(dòng)的伸縮架(22)以及固定在該推進(jìn)氣缸架(21)上用于推動(dòng)伸縮架(22)前后運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)氣缸(23)；所述的旋轉(zhuǎn)固定架(31)固定安裝在伸縮架(22)的前端，所述的推進(jìn)氣缸架(21)與升降機(jī)構(gòu)(1)固定相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的推進(jìn)氣缸架(21)的上架面配裝有導(dǎo)向滑軌(24)，所述的伸縮架(22)的架底面安裝有與該導(dǎo)向滑軌(24)滑動(dòng)穿設(shè)配合的滑塊(25)，所述的伸縮架(22)的后端面固定安裝有氣缸推進(jìn)板(26)，所述的推進(jìn)氣缸(23)的活塞桿與氣缸推進(jìn)板(26)固定相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的升降機(jī)構(gòu)(1)固包括上下滑動(dòng)架(11)和沿上下滑動(dòng)架(11)上下滑動(dòng)的固定板(12)，所述的推進(jìn)氣缸架(21)固定安裝在固定板(12)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手動(dòng)車后抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的固定板(12)上固定安裝有升降滑塊(13)，所述的上下滑動(dòng)架(11)上配裝有與升降滑塊(13)穿設(shè)導(dǎo)向配合的光桿(14)。