[實用新型]一種移動機構

有效

• 申請號: 201420072025.8
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203751815U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;丁超
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種移動機構設備領域，更具體的說是涉及一種可上移、平移并下移產品的移動機構。

背景技術：

當加工一些小型輕薄零件時，通常情況下是將零件轉移位置，當需要加工零件時，需要將零件從初始位置移動，目前一般由人工操作，由于零件尺寸較小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破壞零件。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種移動機構，可實現產品的上移、平移并下移運動，將產品運輸到標準作業位置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種移動機構，它包括連接板、移動軌跡模板、移動板、Y軸線性滑軌、Y軸線性滑塊、XY滑塊連接板、X軸線性滑塊、移動固定板、轉軸和連接塊，所述移動軌跡模板安裝在連接板上；所述移動軌跡模板上設有U形槽孔，移動板上設有一長槽孔，所述移動軌跡模板與移動板通過轉軸連接，轉軸穿過U形槽孔和長槽孔，且轉軸通過軸承支撐，轉軸前端與連接塊連接在一起；所述移動板的下端連接著連接軸；所述移動軌跡模板上兩側分別安裝有Y軸線性滑軌，每個Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個X軸線性滑塊上安裝著移動固定板；所述連接塊下端與移動固定板固定連接在一起。

作為優選，所述連接板上設有一方形槽孔，移動軌跡模板安裝在連接板上且位于方形槽孔前方。

作為優選，所述移動板的下端連接著連接軸，且連接軸穿過移動軌跡模板與驅動連接軸旋轉的驅動裝置連接在一起。

作為優選，所述移動固定板上可安裝有三組以上的移動機構。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型連接軸旋轉，從而帶動移動板旋轉，移動板另一端在轉軸的作用下同時在Y軸線性滑塊和X軸線性滑塊的導向帶動下，只能沿著移動軌跡模板上的U形槽孔移動，從而使移動固定板進行移動，移動固定板帶動移動機構移動，從而可實現產品的上移、平移并下移運動，將產品運送到標準作業位置，同時一次可運輸對個產品，效率高，降低了工人的勞動強度，降低了生產成本。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖1中：1—連接板；2—移動軌跡模板；3—移動板；4—Y軸線性滑軌；5—Y軸線性滑塊；6—XY滑塊連接板；7—X軸線性滑塊；8—移動固定板；9—轉軸；10—連接塊；11—U形槽孔；12—長槽孔。

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種移動機構，它包括連接板1、移動軌跡模板2、移動板3、Y軸線性滑軌4、Y軸線性滑塊5、XY滑塊連接板6、X軸線性滑塊7、移動固定板8、轉軸9和連接塊10，所述移動軌跡模板安裝在連接板上；所述移動軌跡模板上設有U形槽孔11，移動板上設有一長槽孔12，所述移動軌跡模板與移動板通過轉軸連接，轉軸穿過U形槽孔和長槽孔，且轉軸通過軸承支撐，轉軸前端與連接塊連接在一起；所述移動板的下端連接著連接軸；所述移動軌跡模板上兩側分別安裝有Y軸線性滑軌，每個Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個X軸線性滑塊上安裝著移動固定板；所述連接塊下端與移動固定板固定連接在一起。

所述連接板上設有一方形槽孔，移動軌跡模板安裝在連接板上且位于方形槽孔前方。

所述移動板的下端連接著連接軸，且連接軸穿過移動軌跡模板與驅動連接軸旋轉的驅動裝置連接在一起，這樣驅動裝置工作，可帶動連接軸旋轉。

所述移動固定板上可安裝有三組以上的移動機構，這樣可一次移動多個產品，提高效率。

本實用新型工作過程：首先移動機構上固定住零件，驅動裝置驅動可使連接軸旋轉，從而帶動移動板旋轉，移動板另一端在轉軸的作用下同時在Y軸線性滑塊和X軸線性滑塊的導向帶動下，只能沿著移動軌跡模板上的U形槽孔移動，從而使移動固定板進行移動，移動固定板帶動移動機構可實現上移、平移并下移運動。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。