[實用新型]一種并聯機器人固定板

有效

• 申請號: 201420065737.7
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203804968U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 劉超;杜繁榮;王志強;董偉平
• 申請（專利權）人: 青島匯智機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明工業分揀機器人技術領域，具體涉及一種并聯機器人固定板。?

背景技術

并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。工業中，進行二次包裝和物料分揀時常采用工業分揀機器人，在學術上也稱為DELTA并聯機器人。?

安裝板的結構決定了機器人安裝和調試是否方便。并聯機器人因安裝板的結構不合理容易導致機器發生意外損壞；同時也會造成機器零件的實際應用性能降低，增加不必要的維修成本。目前在并聯機器人安裝時存在如下的技術缺點：（1）現有安裝板為L形結構，應用于實際安裝中，通過螺釘加以固定，往往需要給安裝板的下底板一個向上的推力，增大了工人的勞動強度；（2）安裝后調水平困難，缺乏相應的校準條件，容易造成并聯機器人的固定受力不均衡。因此，對并聯機器人固定板進行改進，具有重要的現實意義。?

發明內容

本發明的目的是提供一種并聯機器人固定板，使機器人能夠方便的安裝到框架上。?

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：?

一種并聯機器人固定板，包括橫板（1）、豎板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五塊板通過焊接而成，橫板（1）和底板（3）為水平設置，豎板（2）為垂直設置，整體結構呈Z字形，所述的橫板（1）上設置有螺紋孔（4），所述的豎板（2）上設置有兩個長條孔（5），所述的底板（3）上設置有通孔（7）。?

所述的橫板（1）和豎板（2）之間、豎板（2）和底板（3）之間呈90度角。?

所述的螺紋孔（4）設置在橫板（1）的中心位置處。?

所述的長條孔（5）沿著豎板（2）中心線的兩側對稱設置。?

所述的肋板（6）為兩塊三角形板，兩直角邊分別固定在豎板（2）和底板（3）上。?

所述的通孔（7）設置在底板（3）上，位于兩塊肋板的中間位置。?

所述的底板（3）的外邊緣呈等腰梯形，橫板（1）和豎板（2）均呈矩形。?

并聯機器人通過螺釘（13）與Z字形固定板連接。?

并聯機器人通過橫板（1）上的螺釘（11）調節水平。?

并聯機器人通過豎板（2）上的螺釘（12）固定到框架的橫梁上。?

本發明的有益效果為：?

1、本發明的固定板為Z形結構，用螺釘將Z字形固定板和并聯機器人連接后，并聯機器人可依靠橫板掛在框架橫梁上，安裝簡單可靠，快速便捷。?

2、調水平的時候，通過橫板上的螺紋孔，擰動螺釘11，Z字形固定板的橫板被抬起或降落，通過調節三個均布的螺釘11，使機器人底板實現水平調整。?

3、機器人調節水平后，擰緊螺釘12，固定板被固定到框架橫梁上。調整水平和固定和過程中，只需要擰動螺釘，大大降低了工人的勞動強度。?

4、固定板結構科學合理，通過固定板將并聯機器人與框架固定，提高了并聯機器人的固定性能，為并聯機器人的安全使用提供了保障。?

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖。?

附圖2為本發明的俯視圖。?

附圖3為本發明的正視圖。附圖4為本發明的側視圖。?

附圖5為并聯機器人固定后的結構示意圖。?

附圖6為本發明安裝后的立體結構示意圖。?

其中，1、橫板；2、豎板；3、底板；4、螺紋孔；5、長條孔；6、肋板；7、通孔；8、橫梁；9、機器人；10、Z字形固定板；11、螺釘；12：螺釘；13：螺釘。?

具體實施方式

結合圖1說明本實施方式，一種并聯機器人固定板，包括橫板1、豎板2、底板3、肋板6，其特征在于，五塊板通過焊接而成，橫板1和底板3為水平設置，豎板2為垂直設置，整體結構呈Z字形，所述的橫板1上設置有螺紋孔4，所述的豎板2上設置有兩個長條孔5，所述的底板3上設置有通孔7。?

所述的橫板1和豎板2之間、豎板2和底板3之間呈90度角。?

所述的螺紋孔4設置在橫板1的中心位置處。?

所述的長條孔5沿著豎板2中心線的兩側對稱設置。?

所述的肋板6為兩塊三角形板，兩直角邊分別固定在豎板2和底板3上。?

所述的通孔7設置在底板3上，位于兩塊肋板的中間位置。?

所述的底板3的外邊緣呈等腰梯形，橫板1和豎板2均呈矩形。?

并聯機器人通過螺釘13與Z字形固定板連接。?

并聯機器人通過橫板1上的螺釘11調節水平。?