[實用新型]一種同步角度傳感器

有效

• 申請號: 202222134617.5
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN218443782U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 陳國柄;馮博;馮偉杰
• 申請（專利權）人: 佛山市淇特科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01D5/347
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚勝欽

1.一種同步角度傳感器，其特征在于,包括:

增速箱(100)，所述增速箱(100)的輸入端設有第一齒輪(110)，所述增速箱(100)的輸出端設有第二齒輪(120)；

碼盤(200)，所述碼盤(200)與所述第二齒輪(120)同軸設置且連接，所述碼盤(200)上設有呈多個圓周布置的第一脈沖孔(210)和第二脈沖孔(220)，以靠近所述碼盤(200)中軸線的一側為內側，所述第一脈沖孔(210)位于所述第二脈沖孔(220)的外側，所述第一脈沖孔(210)與所述第二脈沖孔(220)一一對應設置，所述第一脈沖孔(210)與對應的所述第二脈沖孔(220)呈交錯布置；

光電傳感器(300)，所述光電傳感器(300)包括兩個光源(310)和兩個光敏電阻(320)，所述光源(310)與所述光敏電阻(320)一一對應且設置在所述碼盤(200)的前后兩側，兩個所述光源(310)分別與所述第一脈沖孔(210)和所述第二脈沖孔(220)對應設置；

控制器(400)，所述碼盤(200)和所述光電傳感器(300)均與所述控制器(400)連接。

2.根據權利要求1所述的同步角度傳感器，其特征在于,所述第一脈沖孔(210)的直徑大于所述第二脈沖孔(220)的直徑。

3.根據權利要求2所述的同步角度傳感器，其特征在于,所述第一脈沖孔(210)的直徑為所述第二脈沖孔(220)的直徑的兩倍。

4.根據權利要求1所述的同步角度傳感器，其特征在于,所述光電傳感器(300)設有避讓凹槽，所述碼盤(200)插入所述避讓凹槽設置，所述光源(310)和所述光敏電阻(320)分別位于所述避讓凹槽的前側和后側。

5.根據權利要求1所述的同步角度傳感器，其特征在于,還包括同步帶(510)、主動輪(520)和從動輪(530)，所述從動輪(530)與所述第一齒輪(110)同軸設置且連接，所述同步帶(510)的兩端分別套設在所述主動輪(520)和所述從動輪(530)上。

6.根據權利要求5所述的同步角度傳感器，其特征在于,還包括調節輪(540)，所述調節輪(540)與所述增速箱(100)活動連接，所述調節輪(540)與所述同步帶(510)抵接，以用于調節所述同步帶(510)的松緊。

7.根據權利要求5所述的同步角度傳感器，其特征在于,還包括第一轉軸(610)和第二轉軸(620)，所述第一轉軸(610)和所述第二轉軸(620)均呈前后延伸設置，所述第二齒輪(120)和所述碼盤(200)均套設在所述第一轉軸(610)上，所述第一齒輪(110)和所述從動輪(530)均套設在所述第二轉軸(620)上。

8.根據權利要求7所述的同步角度傳感器，其特征在于,所述從動輪(530)和所述碼盤(200)均位于所述增速箱(100)的外部,所述從動輪(530)和所述碼盤(200)位于所述增速箱(100)的同一側。

9.根據權利要求1所述的同步角度傳感器，其特征在于,所述增速箱(100)還包括增速齒輪組(130)，所述第一齒輪(110)和所述第二齒輪(120)均與所述增速齒輪組(130)連接，所述增速齒輪組(130)設置多組且呈疊放設置。