[實用新型]一種焊槍豎直進搶機構

有效

• 申請號: 201420058950.5
• 申請日: 2014-02-08
• 公開（公告）號: CN203712135U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 陳銘
• 申請（專利權）人: 株洲開元自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種焊槍進槍機構，尤其是涉及一種焊槍豎直進搶機構。

背景技術

目前，現有技術的焊槍進槍機構主要有以下兩種：

1、通過汽缸實現焊槍的豎直行走

該方式結構簡單，安裝方便，但汽缸的停止位置一般只有一個，速度可調范圍不大，行走沖擊較大。

2、通過液壓油缸實現焊槍的豎直行走

CN?2294808?Y公開了一種用于膠帶運輸機托輥等回轉工件的外徑平環或內外角環焊縫焊接的氣體保護雙頭自動焊接機床。其主要特點是主軸箱固定在床身的一端，尾座主軸箱置于床身的導軌上并與調整絲杠相連接；兩套焊槍調整機構分別固定在主軸箱和尾座主軸箱上，兩套進槍機構相向分別固定在兩個焊槍調整機構上，兩臺氣體保護焊機的送絲機和焊槍分別固定在兩個進槍機構上；兩個工件托架分別固定在主軸箱和尾座主軸箱之間的床身上。本發明的氣體保護雙頭自動焊接機床，通過液壓油缸實現焊槍的豎直行走，其結構復雜，不便于安裝，且油缸的停止位置一般只有一個，速度可調范圍不大，此外，液壓易出現漏油現象。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：一個進槍速度平穩且可調，進槍位置精準，可多位置停止，能斷電自鎖的焊槍豎直進槍機構，通過電機與絲桿結合的驅動方式，實現焊槍及焊槍調節機構的豎直行走，保證焊接的效果和精度，且不需要人工操作。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種焊槍豎直進槍機構，包括行程開關，直線導軌，進槍伺服電機，聯軸器，T型絲桿，進槍滑座，絲桿母，滑板，蓋板，支撐軸承；所述行程開關安裝在支撐架一側的上下端；所述支撐架上設有直線導軌；所述直線導軌包括直線軌道和滑塊；所述滑塊在直線軌道上滑動；所述進槍伺服電機通過聯軸器與T型絲桿連接；所述T型絲桿與絲桿母通過螺紋副連接；所述絲桿母通過連接座與滑板連接；所述滑板固定在直線導軌的滑塊上，并能通過滑塊在直線導軌上滑動；所述蓋板通過連接螺栓固定在進槍滑座上；所述聯軸器的下方設有用于固定支撐軸承的軸承座；所述軸承座固定在進槍滑座上；所述聯軸器與軸承座之間設有鎖緊螺母。

進一步，所述絲桿母與焊槍連接。

進一步，所述滑板的一側設有行程開關碰塊。

當進槍伺服電機通電時，通過進槍伺服電機驅動T型絲桿，并帶動與絲桿母相連接的焊槍以及焊槍調節機構，進行豎直行走，行走的停止位置由行程開關確定，當安裝焊槍的滑板行走時碰到行程開關碰塊并停止，即表示焊槍已行走至指定焊接位置，可以實現焊接；焊接完成后，還可通過程序控制，實現自動退槍，以避開被焊工件的卸料。

本實用新型一種焊槍豎直進槍機構的有益效果：

1、通過電機與絲桿結合的驅動方式，實現焊槍及焊槍調節機構的豎直行走，進槍速度平穩且可調；進槍位置可隨意調整，克服了單一停止位置的不足；自動化程度高，不需要人工操作；進槍位置精度高，保證焊接的效果和精度。

2、采用T型絲杠和絲杠母結合實現斷電自鎖功能，從而避免斷電時焊槍的墜落。

3、滑板行走的停止位置由行程開關控制，精準地控制了焊槍的停止位置，保證了焊槍的進槍精度。

附圖說明

圖1為一種焊槍豎直進槍機構的主視圖；

圖2為一種焊槍豎直進槍機構的左視圖；

圖3為圖2中的A-A截面剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

參照圖1~3，本實施例的一種焊槍豎直進槍機構，包括行程開關1，直線導軌4，進槍伺服電機6，聯軸器7，T型絲桿10，進槍滑座11，絲桿母12，滑板5，蓋板14，支撐軸承15；所述行程開關1安裝在支撐架2一側的上下端；所述支撐架2上設有直線導軌4；所述直線導軌4包括直線軌道和滑塊；所述滑塊在直線軌道上滑動；所述進槍伺服電機6通過聯軸器7與T型絲桿10連接；所述T型絲桿10與絲桿母12通過螺紋副連接；所述絲桿母12通過連接座13與滑板5連接；所述滑板5固定在直線導軌4的滑塊上，并能通過滑塊在直線導軌4上滑動；所述蓋板14通過連接螺栓固定在進槍滑座11上；所述聯軸器7的下方設有用于固定支撐軸承15的軸承座9；所述軸承座9固定在進槍滑座11上；所述聯軸器7與軸承座9之間設有鎖緊螺母8。?

所述絲桿母12與焊槍連接。

所述滑板5的一側設有行程開關碰塊3。

當進槍伺服電機6通電時，通過進槍伺服電機6驅動T型絲桿10，并帶動與絲桿母12相連接的焊槍以及焊槍調節機構，進行豎直行走，行走的停止位置由行程開關1確定，當安裝焊槍的滑板5行走時碰到行程開關碰塊3并停止，即表示焊槍已行走至指定焊接位置，可以實現焊接；焊接完成后，還可通過程序控制，實現自動退槍，以避開被焊工件的卸料。