[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420056014.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203767206U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠勇;楊松超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65C9/40
• 分類號(hào): B65C9/40;B65C9/26
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 喬玉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)簽系統(tǒng)，具體說(shuō)來(lái)是一種自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人民生活水平的提高，科技產(chǎn)品日益走進(jìn)我們生活中，并成為日常生活不可或缺的必需品。在科技產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，企業(yè)往往要在科技產(chǎn)品上面貼一些標(biāo)簽顯示科技產(chǎn)品的規(guī)格、廠家等信息。目前，在科技產(chǎn)品生產(chǎn)工廠中，貼標(biāo)簽這個(gè)環(huán)節(jié)中還是依靠人工來(lái)完成，并且每條生產(chǎn)線都需要4到5個(gè)工人，首先工人需要把科技產(chǎn)品從傳送帶上取下來(lái)，并固定擺放，然后取出標(biāo)簽，非常認(rèn)真、仔細(xì)地在待貼標(biāo)簽的位置貼上標(biāo)簽，貼好后再放到傳送帶上以進(jìn)行下一個(gè)環(huán)節(jié)的操作。企業(yè)流水線生產(chǎn)中，每條流水線每天都要生產(chǎn)成千上萬(wàn)的科技產(chǎn)品，長(zhǎng)時(shí)間的操作，操作人員很容易產(chǎn)生疲勞，這樣會(huì)造成標(biāo)簽貼的質(zhì)量下降、貼錯(cuò)率升高，影響到整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的美觀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是企業(yè)流水線生產(chǎn)中，人工貼標(biāo)簽成本高，容易錯(cuò)位，貼出標(biāo)簽不美觀，且容易漏貼標(biāo)簽。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，包括自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)和傳送裝置，還包括照相機(jī)、并聯(lián)機(jī)械手和控制器，照相機(jī)和并聯(lián)機(jī)械手均與控制器相連，并聯(lián)機(jī)械手位于傳送裝置上方，照相機(jī)也位于傳送裝置上方。

還包括與照相機(jī)配合使用的光源。

所述控制器和自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)相連接。

所述控制器有人機(jī)界面接口。

所述照相機(jī)成像器件采用CCD或CMOS成像器件。

所述傳送裝置采用傳送帶。

所述傳送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用了機(jī)器視覺(jué)，將并聯(lián)機(jī)械手和照相機(jī)拍照技術(shù)應(yīng)用到自動(dòng)貼標(biāo)簽技術(shù)中提高了生產(chǎn)速率；生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)所要貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品要貼位置預(yù)先設(shè)定，貼出標(biāo)簽位置標(biāo)準(zhǔn)，外形美觀，且不會(huì)造成遺漏，提高了正確率；?每套系統(tǒng)成本低廉，且可以代替4-5個(gè)人作業(yè)，減少了人工成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，包括自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)5和傳送裝置8，還包括照相機(jī)6、并聯(lián)機(jī)械手4和控制器1，照相機(jī)6和并聯(lián)機(jī)械手4均與控制器1相連，自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)也與控制器1相連，并聯(lián)機(jī)械手4位于傳送裝置8上方，照相機(jī)6也位于傳送裝置8上方，同時(shí)根據(jù)自然光強(qiáng)弱配置光源3。在生產(chǎn)作業(yè)中，相機(jī)6放置在傳動(dòng)帶8貼標(biāo)簽工序入口處，光源3安裝在傳送帶上方靠近照相機(jī)6處，其光照最強(qiáng)處照到照相機(jī)6聚焦點(diǎn)，在傳送帶8流向下方一段距離，傳送帶8上方，安裝并聯(lián)機(jī)械手4，自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)5緊鄰并聯(lián)機(jī)械手4。待貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品9到達(dá)照相機(jī)6拍照位置，照相機(jī)6拍攝待貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品9的圖片，并將其傳送到控制器1內(nèi)的處理電路進(jìn)行處理與判斷，計(jì)算出待貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品9與事先確定的水平基準(zhǔn)線角度和位置信息，控制器1將信息傳送給并聯(lián)機(jī)械手4，并聯(lián)機(jī)械手4把待檢測(cè)科技產(chǎn)品9從傳送帶8上取下來(lái)，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息，逆解計(jì)算出主動(dòng)臂轉(zhuǎn)角度，把待貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品9水平地放在自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)5的入口7處，自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)給待貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品9貼上標(biāo)簽，并聯(lián)機(jī)械手4把貼完標(biāo)簽后的科技產(chǎn)品又放回到傳送帶8上，送入下道工序。

照相機(jī)6成像器件采用CCD或CMOS成像器件。

當(dāng)自然光源較弱時(shí)，提供光源3，光源3通常采用多個(gè)LED燈。使用光源3時(shí)，調(diào)節(jié)光源3、照相機(jī)6的位置，調(diào)節(jié)光圈和焦距，使監(jiān)視器上顯示的充電器最清晰。

傳送帶8由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)待貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品9進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)域時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，當(dāng)照相機(jī)6完成待貼標(biāo)簽科技產(chǎn)品9的旋轉(zhuǎn)角度、位置信息檢測(cè)后，步進(jìn)電機(jī)恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制器1上有顯示器2，并提供人機(jī)界面接口，以便使用者對(duì)整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；控制器1內(nèi)部包含功能電路對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以及對(duì)所獲科技產(chǎn)品圖像的處理和判斷，功能電路包括視頻解碼芯片、邏輯控制模塊、圖像處理芯片、MCU和其提供的人機(jī)接口、傳感器控制功能，存儲(chǔ)器采用FLASH和SRAM，SRAM為圖像處理芯片和MCU共享，實(shí)現(xiàn)兩者間的通信，對(duì)檢查照相機(jī)6捕獲的圖像進(jìn)行預(yù)處理、計(jì)算出科技產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)角度、位置信息；并控制并聯(lián)機(jī)械手4對(duì)科技產(chǎn)品的拾取、放回操作；控制器1提供與傳送帶連接的控制接口，能控制傳送帶啟停；控制自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)5自動(dòng)地完成貼標(biāo)簽工作。