[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420056014.0 | 申請日： | 2014-01-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203767206U | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王忠勇;楊松超 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B65C9/40 | 分類號(hào)： | B65C9/40;B65C9/26 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109 | 代理人： | 喬玉萍 |
| 地址： | 450001 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機(jī)器 視覺 自動(dòng) 貼標(biāo)簽 系統(tǒng) | ||
1.基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，包括自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)和傳送裝置，其特征在于，還包括照相機(jī)、并聯(lián)機(jī)械手和控制器，照相機(jī)和并聯(lián)機(jī)械手均與控制器相連，并聯(lián)機(jī)械手位于傳送裝置上方，照相機(jī)也位于傳送裝置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其特征在于：還包括與照相機(jī)配合使用的光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器和自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器有人機(jī)界面接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其特征在于：所述照相機(jī)成像器件采用CCD或CMOS成像器件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送裝置采用傳送帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于機(jī)器視覺的自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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