[實用新型]開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置

有效

• 申請號: 201420055802.8
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203689091U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 郝俊強;何小書;葉勝錢;李濤
• 申請（專利權）人: 北京二十一世紀科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B29B7/72
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

技術領域

本實用新型屬于橡膠制造機械控制技術領域，具體涉及一種開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置。

背景技術

目前，開煉機調距控制技術主要是采用液壓調距控制和普通交流電機開環調距控制。液壓調距控制系統是通過控制比例流量控制閥實現對開煉機調距輥的輥縫大小的控制。但液壓調距控制及安全保護系統的成本比較高，配套設備占用空間比較大，并且液壓調距控制系統的油污影響橡膠的質量。普通交流電機開環調距控制是通過普通交流電機實現對開煉機調距輥的輥縫大小的開環控制，但不能保證負載變化時的輥縫穩定，開煉機工作時隨負載的變化輥縫波動較大，不能保證開煉機的生產工藝。目前的開煉機安全保護裝置是基于檢測到負載過載時的一種被動保護，在液壓調距控制時，當負載過載時，通過液壓裝置將調距輥打開實現對開煉機機械的保護；普通交流電機開環調距控制則是在過載時通過定載金屬安全保護片的破碎實現對開煉機機械的保護。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置，從而減少過載故障的發生，縮短過載故障的恢復時間。

本實用新型的技術方案如下：一種開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置，包括三臺配有運動控制卡的驅動器，所述的三臺驅動器所配置的運動控制卡通過工業現場總線通訊模塊彼此相互連接，并通過以太網通訊模塊分別與HMI人機界面設備相連接，所述的HMI人機界面設備通過工業現場總線通訊模塊與開煉機PLC控制器連接；所述的三臺驅動器中的第一驅動器和第二驅動器分別與第一調距電機和第二調距電機相連接，第一調距電機和第二調距電機分別與開煉機調距輥兩側的蝸輪蝸桿傳動機構相連接；第三驅動器與開煉機主電機相連接，開煉機主電機與用于驅動開煉機的調距輥和固定輥運轉的齒輪傳動機構相連接。

進一步，如上所述的開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置，其中，所述的第一調距電機、第二調距電機、開煉機主電機上分別設有旋轉編碼器，各旋轉編碼器與所在電機對應的驅動器相連接。

進一步，如上所述的開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置，其中，在所述的調距輥和固定輥之間的輥縫兩端分別設有用于測量輥縫大小的位移傳感器，兩個位移傳感器分別與第一驅動器和第二驅動器連接。

進一步，如上所述的開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置，其中，在所述的調距輥兩端分別設有用于測量調距輥所受壓力的壓力傳感器，兩個壓力傳感器分別與第一驅動器和第二驅動器連接。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型的開煉機閉環電動調距控制克服了液壓調距控制的成本比較高、檢測信號單一、配套設備占用空間大、液壓調距控制系統存在油污污染并且影響開煉機的橡膠產品質量等問題，克服了普通交流電機開環調距控制不能保證負載變化時的輥縫穩定和不能保證開煉機的生產工藝等問題；多重式主動安全保護裝置克服了液壓調距控制和普通交流電機開環調距控制時的過載保護的被動方式，首次提出將輥筒驅動電機的工況信息納入主動安全保護，多重式的主動安全信息判斷、主動調整工況消除過載趨勢、過載保護后自動恢復等功能，大大減少了過載故障的發生、減少了過載故障的恢復時間、提高了生產效率、保證了生產工藝。

附圖說明

圖1為本實用新型開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置的系統組成結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

本實用新型所提供的開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置主要包括如下硬件組成：

三臺配有運動控制卡、以太網通訊卡和總線通訊卡的驅動器；

HMI人機界面設備和操作面板方便進行數據設定、修改及顯示；

兩臺動力伺服電動機、渦輪、渦桿和絲杠組成的調距傳動機構；

兩個壓力傳感器測量調距輥兩端所受的壓力；

兩個位移傳感器測量調距輥與固定輥之間的兩端輥縫；

三個旋轉編碼器測量輥筒主驅動電機和兩個調距動力伺服電機的轉速；

外部傳感器使用的直流穩壓電源；

以太網通信使用的交換機；

控制箱。