[實(shí)用新型]提高起重機(jī)行走限位信號可靠性的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420046211.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203728429U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南車石家莊車輛有限公司
• 主分類號: B66C13/50
• 分類號: B66C13/50
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張二群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提高起重機(jī)行走限位信號可靠性的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。門式起重機(jī)等在軌道上行走的起重機(jī)，在到達(dá)軌道機(jī)頭時(shí)，由限位開關(guān)發(fā)出信號，切斷電機(jī)電源，目的是讓起重機(jī)不沖出軌道，但起重機(jī)在較高速度工作時(shí)慣性較大，加上工作環(huán)境一般較差，限位開關(guān)的損壞率很高（限位通常采用常閉控制，損壞后在軌道的下面不易發(fā)現(xiàn)），這會導(dǎo)致起重機(jī)受慣性力作用而沖擊軌道盡頭的車檔，長期會造成起重機(jī)損壞和起重機(jī)沖出軌道的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高起重機(jī)行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)提高了限位信號的可靠性，可以有效防止起重機(jī)沖擊軌道盡頭的車檔，減少起重機(jī)的損壞機(jī)率和防止發(fā)生起重機(jī)沖出軌道。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種提高起重機(jī)行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括兩個(gè)以上用于感應(yīng)起重機(jī)的同一位置并根據(jù)位置輸出限位信號到控制裝置的限位裝置，用于根據(jù)接收的控制信號發(fā)出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號到行走裝置的控制裝置，以及根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)起重機(jī)行走或停止的行走裝置。

優(yōu)選的，所述限位裝置為設(shè)置在起重機(jī)軌道兩側(cè)同一位置上的兩個(gè)以上與控制裝置的輸入端電連接的限位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述限位開關(guān)為兩個(gè)以上聯(lián)接的電感式接近開關(guān)。

優(yōu)選的，所述限位裝置為光電開關(guān)、超聲波開關(guān)或磁感應(yīng)開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型控制裝置采用高可靠性的電子型開關(guān)做為限位開關(guān)，并且同一位置限位開關(guān)采用兩個(gè)開關(guān)并聯(lián)或串聯(lián)提供限位信號（開關(guān)連接方式根據(jù)控制方式確定），即使一個(gè)限位開關(guān)因各種原因失效，其余的開關(guān)在多數(shù)情況（除去共用的電源、線路損壞情況）下仍可工作，從而提高了行走限位信號的可靠性，避免了因限位開關(guān)失效導(dǎo)致起重機(jī)以巨大慣性作用力沖擊車檔，減少起重機(jī)的損壞機(jī)率和防止發(fā)生起重機(jī)沖出軌道。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；

圖2-3是本實(shí)用新型例的繼電器控制型起重機(jī)控制線路原理圖；

圖4-5是本實(shí)用新型例的PLC控制型起重機(jī)限位開關(guān)接線控制部分示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種提高起重機(jī)行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括兩個(gè)以上用于感應(yīng)起重機(jī)的同一位置并根據(jù)位置輸出限位信號到控制裝置的限位裝置，用于根據(jù)接收的控制信號發(fā)出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號到行走裝置的控制裝置，以及根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)起重機(jī)行走或停止的行走裝置。

如圖2所示，本例以繼電器控制型橋式起重機(jī)的小車控制舉例說明，大車控制采用此方法，電路原理相同，不在詳細(xì)說明。圖中SQ代表小車的限位開關(guān)，安裝時(shí)二個(gè)開關(guān)平行，工作感應(yīng)高度應(yīng)一致，間距基本為零，接線時(shí)二個(gè)接近開關(guān)串聯(lián)為一組，有2組，分別安裝在起重機(jī)小車行走軌道的首尾2端，用于檢測起重機(jī)是否到限速位置。圖中KA為中間繼電器（KA二端裝有阻容吸收電路，起到保護(hù)限位開關(guān)作用，KM是接觸器，控制起重機(jī)工作得電。電容C為0.01微法、電壓500V的CL滌綸電容，R為電阻60歐，功率2W的RJ金屬膜電阻），中間繼電器KA控制起重機(jī)工作接觸器KM，KA?得電后KM才能得電工作。如圖3所示，KA、KM線圈電壓均為220V，中間繼電器可選品牌較多，選用正泰CJX4-1210D型。限位開關(guān)可以選用交流220V電感式2線常閉型電感式接近開關(guān)，電源取自變壓器2次輸出側(cè)。交流220V電感式2線常閉型接近開關(guān)可選品牌較多，例如：滬工牌LJ18A3_4_J/DZ?220V。所述限位開關(guān)可以選用交流2線380V或36V電感式接近開關(guān)，交流電感式2線常閉型接近開關(guān)可選品牌較多，例如：滬工牌LJ18A3_4_J/DZ?380V。如控制線路采用交流36V，取自起重機(jī)的控制變壓器二次側(cè)36V，可采用交流36V電感式2線常閉型接近開關(guān)，例如：滬工牌LJ18A3_4_J/DZ?36V。