[實用新型]一種用于電池裝配流水線上的移動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420042121.8
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203699311U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王寧杰;王春勇
• 申請（專利權）人: 寧波超霸能源有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 邱積權

技術領域

?本實用新型涉及一種電池裝配流水線上的執行機構，尤其是涉及一種用于電池裝配流水線上的移動翻轉裝置。

背景技術

中國專利說明書CN200810120895.7公布了一種9V鋰電池，由三節相互串聯的3V單體鋰電池構成。三節鋰電池并列固定在方形的電池殼體內，相鄰的兩節鋰電池朝向相反。相鄰的兩節鋰電池之間通過鎳帶連接鋰電池正極端與負極端，三節鋰電池之間通過兩條鎳帶連接在一起。兩條鎳帶分別位于方形電池殼體的兩側，在焊接完第一條鎳帶后，需要將方形電池翻轉并運送到第二焊接點，進行焊接第二條鎳帶。

對這種9V鋰電池進行搬運和翻轉的工作一般通過人工操作完成，這種工作方式存在如下問題：1、人工進行電池的翻轉與搬送的效率較低。2、長時間進行人工操作，容易產生錯誤。此外，也可以通過兩套相互獨立的自動化機械裝置來分別執行電池的搬運動作與翻轉動作。譬如先通過平行移動裝置來實現電池從第一焊接點搬運到第二焊接點，再通過翻轉裝置來實現將電池翻轉180°，再進行焊接第二條鎳帶。采用兩套獨立的裝置來搬運與翻轉，雖然實現工作機械化，減少了工作的錯誤率，但依舊存在一些問題：1、兩套獨立的自動化機械裝置分別實現電池的翻轉與搬運動作，兩裝置在執行動作的時間上具有前后次序，增加了流水線的作業時間。2、兩套獨立的裝置的生產成本較高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通過一體化結構縮短流水線作業時間且制造成本比較低的用于電池裝配流水線上的移動翻轉裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于電池裝配流水線上的移動翻轉裝置，包括平臺、基座、用于固定電池的抓取部件、水平施力組件和翻轉機構，所述的翻轉機構包括齒輪和齒條，所述的基座位于所述的平臺上，所述的抓取部件與所述的齒輪連接，所述的抓取部件與齒輪共同安裝在所述的基座上，所述的基座與所述的水平施力組件連接，所述的齒條水平設置在所述的平臺上，所述的齒輪與所述的齒條嚙合；所述的水平施力組件施加給基座一個水平作用力使基座水平移動；同時基座上的齒輪在齒條上作嚙合運動，齒輪轉動帶動抓取部件進行翻轉動作。

所述的抓取部件位于基座的一側，齒輪位于基座的另一側，抓取部件與齒輪之間通過轉軸連接，所述的轉軸穿過所述的基座。轉軸用于連接抓取部件與齒輪，齒輪轉動通過轉軸帶動抓取部件旋轉。

所述的基座內設置有軸承組件，所述的轉軸穿過所述的軸承組件。軸承組件位于基座內，減少轉軸在旋轉過程中造成的機械摩擦。

所述的水平施力組件包括第一氣缸，所述的第一氣缸包括缸體與作用桿，所述的缸體設置在平臺的外側，所述的作用桿與基座連接。

所述的平臺上設置有緩沖器組件，所述的緩沖器組件包括第一緩沖器與第二緩沖器，所述的第一緩沖器位于平臺的初始端，所述的第二緩沖器位于平臺的終止端，基座運動到終止位置時，基座與第二緩沖器接觸，基座由回到初始位置時，基座與第一緩沖器接觸。平臺的兩端設置有緩沖器，避免基座在左右移動時直接與平臺碰撞，緩沖器起到減震和緩沖的效果。

所述的抓取部件包括氣爪與第二氣缸，所述的氣爪與第二氣缸連接，所述的第二氣缸與轉軸連接，氣爪在第二氣缸的作用下開合。

所述的平臺上設置有第一滑塊，所述的第一滑塊與平臺之間水平安置有第一滑軌組件，第一滑塊與第一滑軌組件活動連接所述的基座下方固定設置有連接板，所述的連接板位于第一滑塊上，所述的連接板與作用桿連接，第一氣缸通過連接板帶動基座運動。第一滑軌組件與第一滑塊的配合使用，使得基座在水平方向上的移動更順暢。

所述的第一滑軌組件包括相互平行的第一滑軌與第二滑軌，所述的第一滑軌與作用桿平行并安置在平臺的前端，所述的第二滑軌安置在平臺的中間，所述的齒條與第二滑軌平行并安置在平臺的后端。

還包括垂直移動機構，所述的垂直移動機構包括底座、第三氣缸、第二滑塊與垂直于底座的支撐板，所述的支撐板與底座固定連接，所述的支撐板上設置有縱向安置的第二滑軌組件，所述的第二滑塊與第二滑軌組件活動連接，所述的第三氣缸位于第二滑塊的下方，第三氣缸運動帶動第二滑塊在第二滑軌組件上上下移動。在裝置上設置有垂直移動機構，使得抓取部件能夠上下移動，更加靈活。

所述的第二滑塊上設置有用于固定水平移動機構的托架組件，第一滑塊上還安裝有連接塊，所述的連接塊固定在第二滑塊的中間并與第三氣缸連接，第三氣缸通過連接塊帶動第二滑塊運動。