[實用新型]一種熱鍛機械手及采用此熱鍛機械手的熱鍛螺母自動成型裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420041587.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203764846U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚陳興
• 申請（專利權(quán)）人: 晉江市創(chuàng)勤機械有限公司
• 主分類號: B21D53/24
• 分類號: B21D53/24;B21D43/10
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬自動設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種熱鍛機械手及采用此熱鍛機械手的熱鍛螺母自動成型裝置。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的熱鍛(紅沖)螺母，有三道工序，即鐓粗、成型和沖孔。在生產(chǎn)中，一般使用兩臺沖床，第一臺沖床鐓粗、成型，第二臺沖床沖孔。為了提高生產(chǎn)效率，大部分的企業(yè)每臺沖床配置兩個人，一人操作沖床，另一人把上道工序的毛坯放在規(guī)定的位置上，生產(chǎn)速度約為30個/分鐘，有的企業(yè)每臺沖床配置1人，生產(chǎn)速度略慢。?

為此，有人把三道工序集中在一臺沖床上，并設(shè)計了配套的機械手，將原來的4人減少為1人。如授權(quán)公告號CN203061764U，名稱為“一種沖床螺母毛坯自動成型裝置”的中國實用新型，其包括主體架、固定板、機械手組臺和機械手傳動裝置，所述的機械手組臺包含至少一個的機械手，機械手固定在主體架上且置于固定板的上方，機械手傳動裝置固定在主體架上，機械手包括機械手架和兩個機械爪，兩個機械爪交叉固定連接在機械手架上，且在交叉處和機械手架之間設(shè)置一頂桿，在機械手架旁設(shè)置有推動機械手運動的傳動凸輪，且機械手架后面設(shè)置有一復(fù)位裝置；機械手傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，橫向傳動裝置包括由橫向斜齒輪和縱向斜齒輪組合的斜齒輪組，且在縱向斜齒輪下端設(shè)置有橫向傳動凸輪，在橫向傳動凸輪上設(shè)置有拉桿裝置，且拉桿裝置和機械手組臺固定連接；縱向傳動裝置包括縱向傳動軸，縱向傳動軸置于機械手組臺正下方，縱向傳動軸上在每個機械手下方設(shè)置一縱向傳動凸輪。?

這種結(jié)構(gòu)的機械手裝置，因使用齒輪、凸輪、連桿等300多種零件，使用一段時間后，機械零件會磨損而容易產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致機械手動作不協(xié)調(diào)、位置不準等問題，只能采用調(diào)整凸輪位置、更換零件等辦法來解決，維修量大、故障多，且更換模具時要拆卸鉗爪，費時費力，難以大規(guī)模推廣使用。?

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)相對簡易且能長時間保持準確動?作的熱鍛機械手。?

本實用新型的另一目的是提供一種采用上述熱鍛機械手的熱鍛螺母自動成型裝置。?

為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術(shù)方案：?

一種熱鍛機械手，包括固定板、機械手單元以及帶動機械手單元沿固定板長度方向運動的傳動裝置，所述傳動裝置包括設(shè)置在固定板上的滑軌，滑軌上設(shè)有與滑軌配合的滑塊，滑塊中穿設(shè)有絲桿，絲桿通過聯(lián)軸器連接步進電機，固定在滑塊上的機械手單元包括基座，基座上設(shè)有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿連接有鉗爪推板，鉗爪推板的兩端分別固定連接第一推桿和第二推桿的一端，第一推桿的另一端穿過基座并形成第一伸出端，第一伸出端連接第一拉桿的一端，第一拉桿的另一端鉸接第一爪片，第二推桿的另一端穿過基座并形成第二伸出端，第二伸出端連接第二拉桿的一端，第二拉桿的另一端鉸接第二爪片，基座背對滑塊的一側(cè)設(shè)有鉗爪固定座，第一爪片和第二爪片交叉設(shè)置且均鉸接在鉗爪固定座上。?

在上述方案中，所述機械手單元個數(shù)為三個，沿所述固定板長度方向依次固定在所述滑塊上。?

本實用新型還提供一種熱鍛螺母自動成型裝置，包括模架、沖床、工作臺、打料裝置和熱鍛機械手，所述熱鍛機械手為權(quán)利要求2所述的熱鍛機械手，所述模架上設(shè)有一導(dǎo)料管，三個所述的機械手單元分別設(shè)為預(yù)成型機械手單元、成型機械手單元、沖孔機械手單元，所述模架相應(yīng)設(shè)有預(yù)成型模具型腔、成型模具型腔、沖孔模具型腔；還包括用于控制沖床、打料裝置、熱鍛機械手動作的控制箱。?

進一步地，所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC,所述沖床的沖床曲軸上安裝有與PLC配合的編碼器。?

較佳地，所述打料裝置對應(yīng)所述沖孔機械手單元設(shè)置，所述打料裝置包括固定在所述固定板的第一支柱和第二支柱，第二支柱的上端鉸接有打?料桿座，打料桿座上連接打料桿，第一支柱上連接有打料氣缸，打料氣缸的活塞桿與打料桿座的一端鉸接。?

采用本實用新型的熱鍛機械手后，通過步進電機、絲桿、滑塊等帶動機械手單元實現(xiàn)在固定板長度方向上的移動，通過驅(qū)動氣缸和第一推桿等實現(xiàn)機械手單元在固定板寬度方向的移動，同時通過第一爪片和第二爪片共同夾持熱鍛螺母進行后續(xù)的熱鍛。相比于授權(quán)公告號CN203061764U，名稱為“一種沖床螺母毛坯自動成型裝置”的實用新型，無需使用橫向斜齒輪、縱向斜齒輪、橫向傳動凸輪、縱向傳動凸輪等零部件，可以避免因零件磨損造成過多間隙，造成機械手動作不準確，影響生產(chǎn)效率。本實用新型熱鍛機械手只需采用100多種零件，結(jié)構(gòu)更加簡易，同時能有效減少熱鍛機械手長時間使用產(chǎn)生過多間隙，保證機械手準確動作。?