[實用新型]一種熱鍛機械手及采用此熱鍛機械手的熱鍛螺母自動成型裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420041587.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203764846U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚陳興
• 申請（專利權(quán)）人: 晉江市創(chuàng)勤機械有限公司
• 主分類號: B21D53/24
• 分類號: B21D53/24;B21D43/10
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

1.一種熱鍛機械手，包括固定板、機械手單元以及帶動機械手單元沿固定板長度方向運動的傳動裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括設(shè)置在固定板上的滑軌，滑軌上設(shè)有與滑軌配合的滑塊，滑塊中穿設(shè)有絲桿，絲桿通過聯(lián)軸器連接步進電機，固定在滑塊上的機械手單元包括基座，基座上設(shè)有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿連接有鉗爪推板，鉗爪推板的兩端分別固定連接第一推桿和第二推桿的一端，第一推桿的另一端穿過基座并形成第一伸出端，第一伸出端連接第一拉桿的一端，第一拉桿的另一端鉸接第一爪片，第二推桿的另一端穿過基座并形成第二伸出端，第二伸出端連接第二拉桿的一端，第二拉桿的另一端鉸接第二爪片，基座背對滑塊的一側(cè)設(shè)有鉗爪固定座，第一爪片和第二爪片交叉設(shè)置且均鉸接在鉗爪固定座上。

2.如權(quán)利要求1所述的熱鍛機械手，其特征在于：所述機械手單元個數(shù)為三個，沿所述固定板長度方向依次固定在所述滑塊上。

3.一種熱鍛螺母自動成型裝置，包括模架、沖床、工作臺、打料裝置和熱鍛機械手，其特征在于：所述熱鍛機械手為權(quán)利要求2所述的熱鍛機械手，所述模架上設(shè)有一導(dǎo)料管，三個所述的機械手單元分別設(shè)為預(yù)成型機械手單元、成型機械手單元、沖孔機械手單元，所述模架相應(yīng)設(shè)有預(yù)成型模具型腔、成型模具型腔、沖孔模具型腔；還包括用于控制沖床、打料裝置、熱鍛機械手動作的控制箱。

4.如權(quán)利要求3所述的熱鍛螺母自動成型裝置，其特征在于：所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC,所述沖床的沖床曲軸上安裝有與PLC配合的編碼器。

5.如權(quán)利要求3所述的熱鍛螺母自動成型裝置，其特征在于：所述打料裝置對應(yīng)所述沖孔機械手單元設(shè)置，所述打料裝置包括固定在所述固定板的第一支柱和第二支柱，第二支柱的上端鉸接有打料桿座，打料桿座上連接打料桿，第一支柱上連接有打料氣缸，打料氣缸的活塞桿與打料桿座的一端鉸接。