[實用新型]視覺定位滑臺

有效

• 申請號: 201420040948.5
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203673309U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 陳鴻安;趙育慧
• 申請（專利權）人: 大連信維科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 劉琦

技術領域

本發明涉及零件加工制造領域，更具體地說，涉及零件加工制造過程中位置監測調整系統。

背景技術

在元件切割，焊接，噴涂、組裝等成產環節，定位是否精確決定著產品的最終質量?，F階段應用的定位滑臺多數是使用伺服系統進行精確運動，但元件在滑臺上擺放位置是否精確，元件治具是否能夠與滑臺緊密配合同樣影響著定位的準確性。

由此可見傳動部分的閉環系統不能真正的達到精確定位的要求，必須建立更大的閉環系統才能夠達到真正的精確定位。

發明內容

本發明旨在提供一種基于視覺監測閉環控制系統的視覺定位滑臺，旨在提高零部件的加工質量和制造精度。

為了達到上述目的，本發明提供一種視覺定位滑臺，包括工作滑臺模塊，所述工作滑臺模塊上方由支架架設有視覺定位模塊。其中，所述視覺定位模塊包括位于工作滑臺模塊上方的攝像頭，所述攝像頭一側設置照明組件。所述工作滑臺模塊包括坐在導軌上有工作滑臺，所述工作滑臺底部連接有傳動絲杠，所述絲杠通過聯軸器連接輸出電機，所述電機連接了PLC集成控制模塊，所述PLC集成控制模塊通過USB或串行端口與主控計算機連接。此外，所述攝像頭通過數據線連接所述主控計算機并傳送攝像信息。

本發明視覺定位滑臺通過視覺監測閉環控制系統實現了零部件的高質量加工。通過在元件上方安裝一個攝像頭，實時監測元件的運動位置。當元件未達到指定位置的時候由控制器控制滑臺繼續運動，直至元件到達指定的位置位置。這樣就由攝像頭、控制器以及電機組成了一個完整的閉環系統。控制器由攝像頭取得元件的位置信息，以指定位置為最終運動結果，相應的控制滑臺運動，達到最終的精確定位。本發明具有定位精度高、定位速度快、操作簡便，對元件的擺放沒有嚴格的要求的特點。

附圖說明

圖1是本發明視覺定位滑臺的側視結構示意圖。

圖2是本發明視覺定位滑臺的另一側視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和2所示本發明視覺定位滑臺，包括工作滑臺模塊3，工作滑臺模塊上方由支架架設有視覺定位模塊。其中，所述視覺定位模塊包括位于工作滑臺模塊上方的攝像頭1，所述攝像頭一側設置照明組件2。工作滑臺模塊包括坐在導軌上有工作滑臺，所述工作滑臺底部連接有傳動絲杠，所述絲杠通過聯軸器連接輸出電機，所述電機連接了PLC集成控制模塊，所述PLC集成控制模塊通過USB或串行端口與主控計算機連接。此外，攝像頭通過數據線連接主控計算機并傳送攝像信息，而主控計算機通過圖像識別測算出零部件的定位情況，從而指示滑臺工作電機驅動滑臺，準確將零部件移動至指定位置，進而提供零部件的加工精度。

本發明在元件上方安裝一個攝像頭，實時監測元件的運動位置。當元件未達到指定位置的時候由控制器控制滑臺繼續運動，直至元件到達指定的位置位置。這樣就由攝像頭、控制器以及電機組成了一個完整的閉環系統?？刂破饔蓴z像頭取得元件的位置信息，以指定位置為最終運動結果，相應的控制滑臺運動，達到最終的精確定位?？刂破鞣謩e與攝像頭和電機連接。通過攝像頭拍攝到的元件位置計算出需要運動的距離，進而控制電機的運動。為達到更高的定位精度，在一次運動結束后控制器可以繼續重復以上的定位操作，直到滿足設定的精度。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。