[實用新型]碼粘磨拋全自動寶石加工機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420039200.3
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203679968U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 李海標;楊碩;甘鎮(zhèn)釗
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.碼粘磨拋全自動寶石加工機，其特征在于：包括自動碼石系統(tǒng)、坯件輸送系統(tǒng)、自動粘石系統(tǒng)、機械手（13）和自動研磨系統(tǒng)，所述自動碼石系統(tǒng)包括作升降運動的儲料倉（1）和設于儲料倉（1）下方的坯件托架（2），所述儲料倉（1）的出料管（15）垂直橫向間隔排列，所述出料管（15）的管徑對應于寶石坯件（17）的直徑，出料管（15）上設有可使寶石坯件（17）成排下料的落料閘門（3）；所述自動粘石系統(tǒng)包括作升降運動的鋁排卡具（4）和感應加熱線圈（5），所述感應加熱線圈（5）的位置對應于寶石坯件（17）與鋁排粘石桿（7）的粘結(jié)位置；所述坯件輸送系統(tǒng)為承載坯件托架（2）并將其于自動碼石系統(tǒng)和自動粘石系統(tǒng)之間運送的移動裝置，沿運送方向，所述坯件托架（2）的前部設有環(huán)氧樹脂料盤（8），后部設有坯件托盤（9），所述坯件托盤（9）上設有與各出料管（15）位置對應的存料口；所述自動研磨系統(tǒng)包括作水平往復運動的鋁排架（10）和作升降運動的磨盤（11），所述鋁排架（10）內(nèi)設有在水平往復運動方向左右對稱擺動的雙鋁排夾具（12）以及驅(qū)動鋁排粘石桿（7）轉(zhuǎn)動的機構(gòu)；所述機械手（13）設于自動粘石系統(tǒng)和自動研磨系統(tǒng)之間，包括至少具有五自由度的開式連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)的自由端設有搬運鋁排（6）的真空吸盤（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼粘磨拋全自動寶石加工機，其特征在于：所述機械手（13）的工作范圍內(nèi)設置自動反石系統(tǒng)，所述自動反石系統(tǒng)包括將上、下鋁排（6）相向裝夾且可分別作升降運動的上、下鋁排卡具（4）和上、下感應加熱線圈（5），所述上、下感應加熱線圈（5）的位置分別對應于上、下鋁排粘石桿（7）與寶石坯件（17）的粘結(jié)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動寶石加工機，其特征在于：所述落料閘門（3）包括對應于出料管（15）的上、下槽口設置的上、下閘板（16），所述上、下閘板（16）之間的距離對應于寶石坯件（17）的直徑，上、下閘板（16）連接使其交替進出上、下槽口的擺臂（35），所述擺臂（35）連接閘門電機（37）的輸出軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動寶石加工機，其特征在于：可使雙鋁排夾具（12）左右對稱擺動的機構(gòu)包括由四個擺動齒輪（18）組成的擺動齒輪組，所述擺動齒輪（18）依次嚙合，外側(cè)兩個擺動齒輪（18）的轉(zhuǎn)軸分別連接對應的鋁排夾具（12），所述鋁排架（10）上設置擺動電機（19），所述擺動電機（19）的輸出軸與內(nèi)側(cè)中的一個擺動齒輪（18）的轉(zhuǎn)軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動寶石加工機，其特征在于：可使磨盤（11）作升降運動的機構(gòu)包括托盤（20）、主軸（21）、主軸箱（22）、主軸電機（23）、絲桿螺母副（24）、傳動齒輪副（25）和主軸箱電機（26），所述托盤（20）安裝于主軸（21）上，所述主軸（21）安裝于主軸箱（22）內(nèi)部，所述主軸電機（23）設于主軸箱（22）底部且其輸出軸與主軸（21）連接，所述主軸箱（22）垂直滑動安裝，其箱體與絲桿螺母副（24）的螺母連接，絲桿螺母副（24）的絲杠連接主軸箱電機（26）驅(qū)動的傳動齒輪副（25）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼粘磨拋全自動寶石加工機，其特征在于：所述連桿機構(gòu)包括支撐桿（27）、長臂桿（28）、短臂桿（29）、腕桿（30）和腕關節(jié)（31），所述支撐桿（27）豎直安裝且繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述長臂桿（28）鉸接支撐桿（27）且在垂直平面內(nèi)繞鉸接點擺動，所述短臂桿（29）與長臂桿（28）鉸接且在垂直平面內(nèi)繞鉸接點擺動，所述腕桿（30）與短臂桿（29）鉸接且在水平面內(nèi)繞鉸接點擺動，所述腕關節(jié)（31）與腕桿（30）連接且繞腕桿（30）的軸線轉(zhuǎn)動，所述真空吸盤（14）安裝于腕關節(jié)（31）上。