[實(shí)用新型]電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420035903.9
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203674843U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪滔;黃思榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02K3/50
• 分類號: H02K3/50;H02K5/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及飛行器動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)。

【背景技術(shù)】

隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)得到長足的發(fā)展。電機(jī)利用電子換向代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，其憑借性能可靠、永無磨損、故障率低，體積小且效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)由最初的軍事領(lǐng)域，逐漸向航空航天領(lǐng)域迅速發(fā)展。

飛行器能夠垂直起落、穩(wěn)定懸停和自主巡航等能力，適用于警務(wù)監(jiān)控、新聞攝影、火場指揮、交通管理、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查和管線巡航等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)空中實(shí)時移動監(jiān)控。目前飛行器的動力以電機(jī)驅(qū)動螺旋槳的形式實(shí)現(xiàn)。既，在電機(jī)上搭載螺旋槳，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為對螺旋槳的推力或升力。

相關(guān)技術(shù)的電機(jī)，其包括安裝座、固定在安裝座上的定子、與安裝座轉(zhuǎn)動相連的轉(zhuǎn)動軸和與轉(zhuǎn)動軸相連的轉(zhuǎn)子。定子包括線圈，所述線圈由至少一根導(dǎo)線纏繞而成，其包括兩根與外界電連接的引線。

然而，為了滿足電機(jī)的小型化的發(fā)展趨勢，所述定子和所述轉(zhuǎn)子分別與安裝座緊鄰設(shè)置，所述定子的引線容易因所述轉(zhuǎn)子的摩擦，產(chǎn)生磨損，更有可能發(fā)生短路的現(xiàn)象，從而影響電機(jī)的性能。

因此，有必要提供一種新的電機(jī)克服上述缺點(diǎn)。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的在于提供一種性能穩(wěn)定的電機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電機(jī)，其包括安裝座、固定在所述安裝座上的定子、相對于所述定子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子和與所述轉(zhuǎn)子相連的轉(zhuǎn)動軸，所述定子包括至少一對線圈引線，其中，所述電機(jī)還包括固定在所述安裝座和/或所述定子上的保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)用以防止所述轉(zhuǎn)子或所述定子與所述線圈引線直接接觸。

優(yōu)選地，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)覆蓋在所述線圈引線的外表面。

優(yōu)選地，所述定子包括至少三對所述線圈引線，三對所述線圈引線組成三組引線組，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)覆蓋在每組所述引線組的外表面。

優(yōu)選地，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)與所述安裝座或所述定子一體成型。

優(yōu)選地，所述安裝座包括支架部，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)包括置于所述支架部上的保護(hù)本體，所述線圈引線位于所述支架部和所述保護(hù)本體之間。

優(yōu)選地，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括貫穿所述保護(hù)本體的用于插入所述線圈引線的引線孔，所述引線孔到所述轉(zhuǎn)動軸的軸線的距離小于所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑，所述線圈引線包括靠近所述轉(zhuǎn)動軸的且位于保護(hù)本體上方的引出部和自所述引出部向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸延伸的插入于所述引線孔的插入部，所述插入部位于所述支架部和所述保護(hù)本體之間。

優(yōu)選地，所述安裝座還包括與所述支架部相連的軸承座，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括由所述支架本體圍設(shè)而成的并用于穿過所述軸承座的插入口。

優(yōu)選地，所述支架部與所述軸承座分體設(shè)置。

優(yōu)選地，所述軸承座包括連接部和與所述連接部相連且遠(yuǎn)離所述支架部的上端部，所述連接部包括連接壁和由所述連接壁圍設(shè)的收容空間，所述上端部包括上收容槽，所述連接壁的內(nèi)表面自所述連接部向所述上端部方向的投影落在所述上收容槽內(nèi)，所述連接部的外表面自所述連接部向所述上端部方向的投影落在所述上端部的外表面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述上端部還包括自所述連接壁向遠(yuǎn)離所述收容空間的方向延伸的延伸壁和自所述延伸壁向遠(yuǎn)離所述連接壁彎折延伸的上壁，所述上收容槽由所述延伸壁和所述上壁共同圍設(shè)而成。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的電機(jī)，其設(shè)有保護(hù)定子的線圈引線的保護(hù)結(jié)構(gòu)，防止所述線圈引線磨損，從而保證所述電機(jī)的性能。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的電機(jī)的立體分解圖，其中省略了定子的線圈。

圖2為本實(shí)用新型的電機(jī)的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型的電機(jī)的安裝座的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型的電機(jī)的安裝座立體分解圖。

圖5為本實(shí)用新型的電機(jī)省略了轉(zhuǎn)子的立體分解圖，其中省略了定子的線圈引線。

圖6為本實(shí)用新型的電機(jī)省略了轉(zhuǎn)子的另一視角的立體分解圖，其中省略了定子的線圈引線。

圖7為本實(shí)用新型的電機(jī)的定子與安裝座的立體圖，其中省略了定子的線圈。

圖8為本實(shí)用新型的電機(jī)的剖視圖。

圖9為本實(shí)用新型的電機(jī)的定子的立體圖。

圖10為本實(shí)用新型的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的立體分解圖。

圖11為本實(shí)用新型的電機(jī)的保護(hù)結(jié)構(gòu)和定子的引線組的組裝示意圖。

圖12為本實(shí)用新型的電機(jī)的保護(hù)結(jié)構(gòu)包裹定子的引線組的截面示意圖。

【具體實(shí)施方式】