[實用新型]一種雙降落傘飛翼式無人機

有效

• 申請號: 201420034409.0
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN203698668U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 李儒;過志峰;丁琳;趙坤;楊邦會;王鵬;闞博才;楊飛龍
• 申請（專利權）人: 江蘇中科遙感信息技術有限公司;天津中科遙感信息技術有限公司;北京宏博中科遙感信息技術有限公司;秦皇島中科遙感信息技術有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其是一種雙降落傘飛翼式無人機。?

背景技術

目前的無人機都采用滑跑降落、撞網降落或傘降方式。滑跑降落需要一定的軌道距離，對降落條件要求較高，同時在無人機觸地的時候容易引起強烈的震動，可能損毀無人機內部的儀器；撞網降落則需要一定的操作技術，而且無人機飛行中速度較快，沖力比較大，撞網降落也可能導致無人機機體的損毀。相比較而言，傘降就顯得比較平穩且容易，然而單一的傘降往往造成重心不穩，降落的時候常有磕碰，導致機體受損，嚴重的損壞機體內的儀器。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙降落傘飛翼式無人機，解決了目前無人機撞網降落不穩及滑跑降落條件不允許的情況導致無人機無法降落或者無人機機體受損的問題，也解決了單一降落傘降落沖力大導致機體震動影響儀器性能的問題，?

本實用新型解決現有的技術問題是采取以下技術方案實現的：?

一種雙降落傘飛翼式無人機，包括機體和機翼，機翼對稱安裝在機體兩側，在機體兩側的前端和后端分別安裝有傘板，在每側機翼中部分別設有傘艙，在每側機翼的翼尖處分別設有鎖扣，每側機翼上的傘艙內部均設有降落傘，每個降落傘通過傘繩與兩個傘板和鎖扣相連接。?

而且，傘艙包括傘艙蓋、搭扣、傘艙體、皮筋，所述傘艙蓋的一側與傘艙體的一側鉸裝在一起并且扣裝在傘艙體的上表面，所述皮筋的一端安裝機翼上，該皮筋安裝在傘艙蓋上表面且其另一端與傘艙體另一側上安裝的搭扣安裝在一起，該搭扣與舵機相連接并由舵機控制搭扣的關閉和打開；在傘艙蓋的內側表面上設有傘布及被傘布包裹的副傘，該副傘與主傘的頂端相連接，該主傘安裝在傘艙體內，該主傘均布設有三個連接點并通過傘繩與兩個傘板和鎖扣相連接。?

而且，所述的皮筋為兩根，兩根皮筋的一端分別連接在機翼的兩個不同位置上，兩根皮筋的另一端連接在搭扣上。?

本實用新型的優點和積極效果是：?

1、本實用新型在兩側機翼上分別設置降落傘傘艙，降落時，降落傘在機翼處打開，有效地保證了無人機的水平姿態，避免了單一傘降重心不穩導致機體磕碰的情況發生，而且，在一側降落傘因故無法打開的情況下，通過另一側的降落傘并控制飛機姿態，也能夠使無人機安全著落，避免了無人機機體受損的情況發生，確保了無人機平穩安全的降落，提高了無人機降落時的平穩性。?

2、本實用新型將雙降落傘傘艙設置在機翼上，提高了無人機機體的有效利用空間及有效載荷，實現了無人機多任務飛行的能力，提高了無人機的飛行效率。?

3、本實用新型通過機體的前后傘板和機翼翼尖處的鎖扣,采用三點固定降落傘,避免了雙降落傘在打開時會纏繞在一起的可能。?

4、本實用新型采用厚飛翼設計,提高了無人機的抗風能力,保證了無人機飛行過程中的穩定性能。?

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；?

圖2為兩側機翼上的傘艙結構示意圖(搭扣處于關閉狀態)；?

圖3為兩側機翼上的傘艙結構示意圖(搭扣處于打開狀態)；?

圖4為無人機降落時主傘和附傘打開的狀態示意圖；?

圖中，1-鎖扣，2-傘艙，3-機翼，4-傘板，5-機體，6-傘艙蓋，7-搭扣，8-舵機，9-傘艙體，10-皮筋，11-傘布，12-主傘，13-副傘。?

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。?

一種雙降落傘飛翼式無人機，如圖1所示，包括機體5和機翼3，機翼對稱安裝在機體兩側，在機體兩側的前端和后端分別安裝有傘板4，在每側機翼中部分別設有傘艙2，在每側機翼的翼尖處分別設有鎖扣1，每側機翼上的傘艙內部均設有降落傘，每個降落傘通過傘繩采用三點連接方式與兩個傘板和鎖扣相連?接。?