[實用新型]一種柔性電路板沖裁自動送料裝置

有效

• 申請號: 201420033207.4
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN203767688U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 龍戰陽;楊軍文;周杰;吳釗鎮
• 申請（專利權）人: 珠海市勝鑫五金制品有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳國榮

技術領域

?本實用新型涉及柔性電路板加工行業，具體指一種用于將柔性電路板自動送至沖床中的模具中進行連續沖裁的送料裝置。

背景技術

目前在柔性電路板（FPC）加工行業中，較為通用的技術手段均由人工配合模具對其進行沖裁，雖然此做法較為簡易，作業流程也已較為成熟，但其對工廠的生產成本投入、人力投入等，都存在不利影響，同時由于直面生產一線，勞動工人的人身安全也需引起高度重視，這也一定程度加大了人力資源的培訓及安全設備花銷支出，最后，傳統的人工工作模式，會影響產品加工的工作效率及成品率。

值得注意的是，本實用新型中所述的柔性電路板均指帶定位銷孔的電路板，同時沖床中的模具均指帶定位銷的模具。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供了一種柔性電路板沖裁自動送料裝置，其替代人工配合模具對柔性電路板進行沖裁的工作方式，可大幅降低工廠人力成本，并顯著提高生產效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種柔性電路板沖裁自動送料裝置,所述送料裝置其臺面一端設置有取料托盤，其臺面中部設置有機械手，其中所述取料托盤下方設置有滑動軌道，其用于將取料托盤滑動至所述機械手正下方，所述機械手前端還固定有真空吸盤及定位裝置，其用于將所述柔性電路板定位至沖床模具定位點上。

作為上述技術方案的改進，所述臺面與取料托盤對應的一端設置有放料托盤，其位于所述滑動軌道之上。

作為上述技術方案的改進，所述滑動軌道上設置有氣缸。

作為上述技術方案的改進，所述機械手通過一直線滑臺將所述柔性電路板定位至沖床模具定位點上。

作為上述技術方案的改進，所述機械手通過一氣缸固定于所述直線滑臺下方。

本實用新型帶來的有益效果有：

本實用新型的自動送料裝置其通過機械手從取料托盤將FPC取走，然后移動至模具定位點，再將FPC放至模具，并退出沖壓區域，待沖床完成一個沖次后，機械手進入模具，再次將FPC吸取，并移動至下一個定位點，然后再退出，依次循環，直至完成所有沖裁，再進行下一個產品加工。本裝置能完美替代人工配合模具對FPC進行沖裁，可大幅降低工廠人力成本，并顯著提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，

附圖1是本實用新型結構及工作關系正視圖；

附圖2是本實用新型結構及工作關系俯視圖；

附圖3是本實用新型柔性電路板結構示意圖。

具體實施方式

????參照附圖1至附圖3，本實用新型的柔性電路板（FPC）沖裁自動送料裝置,其臺面兩端分別設置有取料托盤4、放料托盤5，同時臺面的中部設置有機械手3，其中托盤均設置在滑動軌道7上，并可通過設置在滑動軌道7上的氣缸驅動滑動至機械手3正下方供后者吸取或存放FPC，同時為了保證更好地運作，機械手3的前端還固定有真空吸盤31及定位裝置。

上述機械手3的運動通過直線滑臺6驅動，該直線滑臺6下端也同樣設置有氣缸，經由其驅動，機械手3可將FPC準確定位至沖床1模具2定位點上以完成沖裁操作。

本實用新型的裝置其具體運作流程為：

首先，將需要加工的FPC按一定的數量堆疊在取料托盤4之上，并利用FPC上的銷孔位進行定位，隨后取料托盤4在氣缸的推動下，移動至機械手3正下方，機械手3此時在直線滑臺6氣缸的作用下向下移動，通過真空吸盤31將FPC吸取，之后機械手3基于直線滑臺6做直線運動，將FPC上的一個銷孔位定位至模具2上的銷釘，并將其放下，機械手3隨后退回至安全位置，模具2在沖床1的作用下對FPC進行沖裁，然后機械手3便重復之前的取放動作，將FPC定位至下一個定位點，重復動作直至將FPC沖裁完成。

在進行沖裁時，放料托盤5需移動至機械手3正下方，在沖裁完成時，機械手3即可將產品放至收料托盤，完成后，取料托盤4再移至機械手3下方，吸取下一張需要沖裁的FPC，執行之前的沖裁動作，直至將取料托盤4上所有的FPC沖裁完并退出工序。所以可見本裝置能完美替代人工配合模具2對FPC進行沖裁，可大幅降低工廠人力成本，并顯著提高生產效率。

最后需要提到的是，盡管已經參照本實用新型的具體實施例顯示和描述了本實用新型的基本情況，但本領域的技術人員應當理解，以上所述僅為本實用新型的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都應屬于本實用新型的保護范圍之內。