[實用新型]一種極群自動入盒機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420032563.4
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN203674309U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳桂云
• 申請（專利權）人: 長興精盛液壓機械有限公司
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

【技術領域】

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是一種極群自動入盒機構。

【背景技術】

在蓄電池生產(chǎn)中，由于單片極板提供的電量是有限的，為了滿足電量的要求，按照電池的容量將一定數(shù)量的正負極板交叉疊加在一起，并用隔板紙將正極板和負極板隔開，組成一個極群組，然后再將極群組裝入工裝盒內，現(xiàn)有技術中，在對極群組裝入工裝盒過程中，對于極群組的夾取、運輸、入盒等步驟都是人工操作，導致生產(chǎn)效率低，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并且存在一定的安全隱患。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種極群自動入盒機構，能夠完成對極群的自動取出、運輸和入盒動作，提高工作效率，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種極群自動入盒機構，包括基板、托板和夾持組件，所述的基板上水平設置有滑軌，所述的托板經(jīng)滑塊安裝在滑軌上，托板可沿滑軌做水平方向的往復運動，所述的托板上連接有第二托板，所述的第二托板上設置有豎直方向的導向柱，導向柱上設置有活動座，所述的活動座可沿導向柱在豎直方向上做升降運動，所述的夾持組件固定在活動座上。

作為優(yōu)選，夾持組件包括夾頭驅動件和兩個夾頭，夾頭驅動件驅動連接所述的夾頭，所述的夾頭驅動件固定在活動座上。

作為優(yōu)選，所述的滑軌的兩側設置有輔助滑軌，所述的托板上設置有與輔助滑軌位置對應的輔助滑塊，所述的輔助滑塊安裝在輔助滑軌內。

作為優(yōu)選，所述的導向柱經(jīng)固定座固定在第二托板上。

作為優(yōu)選，所述的第二托板與托板垂直固定。

作為優(yōu)選，所述的滑軌的兩端設置有限位塊。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在基板上水平設置滑軌，第二托板上設置導向柱，夾持組件既可跟隨托板在水平方向運動，也可跟隨活動座在豎直方向運動，由夾持組件完成對極群的夾緊和松放，極群夾緊后先由活動座帶動向上抬起，再由托板水平輸送至盒體的上方，然后經(jīng)過活動座帶動向下投放至盒體內，夾持組件松放后完成整個動作，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型還具有結構簡單、合理的優(yōu)點，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了工作效率，同時生產(chǎn)加工更加安全。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的主視圖。

圖中：1-基板、2-托板、3-滑軌、31-輔助滑軌、32-限位塊、4-滑塊、41-輔助滑塊、5-第二托板、6-導向柱、61-固定座、7-活動座、8-夾頭驅動件、9-夾頭。

【具體實施方式】

參閱圖1和圖2，本實用新型包括基板1、托板2和夾持組件，所述的基板1上水平設置有滑軌3，所述的托板2經(jīng)滑塊4安裝在滑軌3上，托板2可沿滑軌3做水平方向的往復運動，所述的托板2上連接有第二托板5，所述的第二托板5上設置有豎直方向的導向柱6，導向柱6上設置有活動座7，所述的活動座7可沿導向柱6在豎直方向上做升降運動，所述的夾持組件固定在活動座7上，夾持組件包括夾頭驅動件8和兩個夾頭9，夾頭驅動件8驅動連接所述的夾頭9，所述的夾頭驅動件8固定在活動座7上，所述的滑軌3的兩側設置有輔助滑軌31，所述的托板2上設置有與輔助滑軌31位置對應的輔助滑塊41，所述的輔助滑塊41安裝在輔助滑軌31內，所述的導向柱6經(jīng)固定座61固定在第二托板5上，所述的第二托板5與托板2垂直固定，所述的滑軌3的兩端設置有限位塊32。

本實用新型的工作原理：本實用新型通過在基板1上水平設置滑軌3，第二托板5與托板2垂直固定，第二托板5上設置導向柱6，導向柱6上設置活動座7，夾持組件固定在活動座7上，使得夾持組件既可跟隨托板2在水平方向做往復運動，也可跟隨活動座7在豎直方向做上下運動，夾持組件包括夾頭驅動件8和兩個夾頭9，夾頭驅動件8驅動連接夾頭9，夾頭驅動件8驅動兩個夾頭9完成夾緊和松開動作，從而實現(xiàn)對極群的夾緊和松放，極群由夾頭9夾緊后先經(jīng)活動座7帶動向上抬起，再由托板2水平輸送至盒體的上方，然后經(jīng)過活動座7帶動向下移動直至投放至盒體內，夾頭驅動件8驅動兩個夾頭9松開后極群順利的裝入到盒體內完成整個動作，托板2上設置與輔助滑軌31位置對應的輔助滑塊41，輔助滑塊41安裝在輔助滑軌31內，使得托板2在水平方向的運動更加平穩(wěn)，降低夾頭9對極群夾取的誤差，滑軌3的兩端設置限位塊32，限位塊32對托板2在滑軌3內的行程進行限制，防止滑塊4從滑軌3中脫軌，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型還具有結構簡單、合理的優(yōu)點，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了工作效率，同時生產(chǎn)加工更加安全。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。