[實用新型]一種高柔耐曲饒機器人電纜

有效

• 申請號: 201420032189.8
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203644418U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 夏知;朱帝;陳永軍;方曉松;吳俊生;胡超;趙澤偉
• 申請（專利權）人: 安徽華星電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/17;H01B7/02;H01B1/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

技術領域：

本實用新型涉及一種高柔耐曲饒機器人電纜。

背景技術：

隨著科技的日益加速發展，機器人電纜目前被廣泛應用，未來具有較高的附加值，市場發展前景廣闊，并有極好的經濟效益。但是目前的機器人電纜品種很少，而且還有很多的技術要求都不能同時滿足，有柔軟性能好，但電纜不能長時間耐磨，影響電纜的使用壽命；能長時間耐磨的電纜一般情況柔軟性能不是很好，往往會被一些既要求電纜產品有高柔軟性，又要能長時間耐磨耐曲饒而不影響電纜使用壽命的條件所束縛，大大影響了公司的經濟效益。

發明內容：

為克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種高柔耐曲饒機器人電纜，該電纜可以滿足客戶提出的在具有高柔性耐曲饒、高耐磨、抗干擾等性能，而又可以在酸堿油水的惡劣環境下正常使用。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：

一種高柔耐曲饒機器人電纜：

采用電力系統單元和控制系統單元絞合成纜芯，纜芯間隙設有棉繩填充層，在所述纜芯和棉繩填充層外依次繞包有鋁箔屏蔽層、編織有鍍錫銅絲屏蔽層，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套；

所述電力系統單元、控制系統單元各自由導體以及擠包于所述導體外層的聚氯乙烯絕緣層構成。

所述控制系統單元由2-10根線芯對絞構成，所述電力系統單元、控制系統單元的導體采用第六類鍍錫軟銅絲束絞構成。

所述鋁箔屏蔽層采用重疊繞包結構，繞包搭蓋率不小于15%；

所述鍍錫銅絲屏蔽層采用編織結構，編織密度不小于90%。

所述電力系統單元和控制系統單元的制備方法采用如下步驟：

采用第六類結構的多股鍍錫軟銅絲復絞束合成導電線芯，導電線芯生產經過以下幾個步驟：拉絲－退火－鍍錫－復絞束合；

所述導電線芯外層采用聚氯乙烯絕緣料擠包成絕緣層，在SJ45或SJ65擠塑機上生產完成，采用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在170±10℃，機頭溫度控制在190±5℃，模口溫度控制在190±5℃，冬天與夏天相差5～10℃。

所述外護套的制備方法為：

外護套采用熱塑性彈性體擠包構成，在擠壓式模具擠出，擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在210±10℃，機頭溫度控制在220±10℃，模口溫度控制在230±5℃，冬天與夏天相差5～10℃。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現在：

（1）有優良的電性能，具有極好的柔軟性和耐油性，這就保證了電纜的柔軟性能和耐油水性能；（2）應用溫度范圍廣（–60—80℃），軟硬度應用范圍廣(0A—100A)，保證了電纜具有良好的耐磨性能和耐曲撓性能；（3）具有極優的耐老化性能。（4）比重輕（0.88—1.20）；外觀質量均勻，表面檔次高，手感好；（5）在常溫下顯示橡膠彈性，高溫下又能塑化成型的高分子材料，具有類似橡膠的力學性能及使用性能，又能按熱塑性塑料進行加工，這保證了電纜的柔軟性能；（6）綠色環保，可回收使用，減少環境污染，擴大資源再生來源，這保證了電纜的環保性能；（7）優良的加工性能：可用注射、擠出等熱塑性塑料的加工方法加工，高效、簡單易行，無需增添設備，流動性高、收縮率小；（8）卓越的抗動態疲勞性能；

總之，本實用新型是一種具有高柔性耐曲饒、高耐磨、抗干擾、耐酸堿、耐油水、抗撕裂、高韌性、抗老化性能和良好的耐候性能、同時還具有優異的電絕緣性能和環保性能的高柔耐曲饒機器人電纜，具有廣闊的市場前景。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中標號：1電力系統單元，2控制系統單元，3棉繩填充層，4鋁箔屏蔽層，5鍍錫銅絲屏蔽層，6外護套。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式：

實施例：結合圖1，本實施例的高柔耐曲饒機器人電纜，采用電力系統單元1和控制系統單元2絞合成纜芯，纜芯間隙設有棉繩填充層3，在纜芯和棉繩填充層外依次繞包有鋁箔屏蔽層4、編織有鍍錫銅絲屏蔽層5，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套6；其中，電力系統單元1、控制系統單元2各自由導體以及擠包于所述導體外層的聚氯乙烯絕緣層構成。

圖1所示，控制系統單元2由2-10根線芯對絞構成。

具體實施中，電力系統單元1和控制系統單元2的導體采用第六類結構的多股鍍錫軟銅絲束合（-復絞）成導電線芯，導體生產經過以下幾個步驟：拉絲－退火－鍍錫－束絲（-復絞），導體采用束合（-復絞）的形式；電力系統單元1和控制系統單元2的絕緣層采用柔軟PVC絕緣料，它的生產過程在SJ45或SJ65擠塑機上生產完成，采用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在170±10℃，機頭溫度控制在190±5℃，模口溫度控制在190±5℃，可根據擠出設備和材料的不同進行適當的調整，冬天與夏天相差5～10℃。填充層采用棉繩填充，其主要作用為保證電纜的圓整度。鋁箔屏蔽層4生產形式采用重疊繞包，搭蓋率不小于15％；鍍錫銅絲屏蔽層5采用鍍錫軟銅絲編織，其編織密度不小于90%。外護套6采用優質熱塑性彈性體TPE復合物材料，也采用擠壓式模具擠出，擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在210±10℃，機頭溫度控制在220±10℃，模口溫度控制在230±5℃，可根據擠出設備和材料的不同進行適當的調整，冬天與夏天相差5～10℃。生產設備可根據電纜外徑的大小采用不同的護套擠出機進行生產。