[實用新型]雙邊門型自動取料裝置

有效

• 申請號: 201420010904.8
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN203712393U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 呂芳諺
• 申請（專利權）人: 富豪機電股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種雙邊門型自動取料裝置，其特征是，包含有：?

一供料臺，設于二工具機之間，且可供一工件放置之用；以及?

一取料機構，包括有一升降單元、一線性位移單元及一機械手臂，該升降單元具有一固定件、一滑動件及一定位件，該固定件固設于該供料臺，該滑動件可相對該固定件作升降的位移，該定位件設于該固定件與該滑動件之間，以限制該滑動件相對該固定件的位置，該線性位移單元設置于該升降單元的滑動件，且可供該機械手臂于一第一、第二、第三軸向位移，并在該供料臺與各該工具機之間移動以取放該工件。?

2.根據權利要求1所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，該供料臺包括有一底座以及一位于該底座的上方的平臺，該底座設有一電控單元，該電控單元分別電性連接于該取料機構及各該工具機，該平臺上設有一定位部及一托盤，該托盤定位于該定位部，且該托盤可供該工件放置。?

3.根據權利要求2所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，該供料臺包括有一框架，架設于該底座的上方且環繞于該平臺的周圍。?

4.根據權利要求3所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，該框架在該第二軸向的前側設有一可以該第三軸向為軸心作樞轉的門板。?

5.根據權利要求1所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，該固定件及該滑動件分別為二滑座及二支架，各該支架滑設于各該滑座中。?

6.根據權利要求5所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，各該滑座及各該支架設有復數個相對應的開孔，該定位件可選擇性的穿設于各該開孔之中。?

7.根據權利要求1所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，該升降單元的固定件及滑動件設有復數個相對應的開孔，該定位件可選擇性的穿設于各該開孔之中。?

8.根據權利要求1所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，該線性位移單元是由一第一滑軌座、一第二滑軌座以及一第三滑軌座所構成，該第一滑軌座與地面呈水平方向地架設于該滑動件，且位于該供料臺的上方并朝各該工具機延伸，該第二滑軌座可沿該第一軸向位移地設置于該第一?滑軌座上，該第三滑軌座可沿該第二軸向位移地設置于該第二滑軌座上，該機械手臂可沿該第三軸向位移地設置于該第三滑軌座上。?

9.根據權利要求8所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，各該工具機與該供料臺的頂端分別設有一進料口及一開口，該機械手臂可沿該進料口及該開口進行取料或置料的動作。?

10.根據權利要求1所述的雙邊門型自動取料裝置，其特征是，該機械手臂具有一取料部，該取料部可轉動地設于該機械手臂前端且朝該供料臺的位置，以作不同轉向取放該工件。?