[實(shí)用新型]一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420009920.5
• 申請(qǐng)日: 2014-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203779499U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳忠;彭達(dá);沈繼中;馬也
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J9/08
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，包括四塊電路板，分別為上板、底板、前板以及后板，其中：

所述上板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、?第一接插件、第二接插件以及無(wú)線模塊，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊分別與所述第一接插件、所述第二接插件以及所述無(wú)線模塊連接；

所述底板上設(shè)有一電源轉(zhuǎn)換模塊、電流檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)電路、第三接插件、第一輔助電源接口、第四接插件、通訊接口以及電源指示燈，且所述電源轉(zhuǎn)換模塊分別與所述第三接插件、所述第一輔助電源接口、所述第四接插件、所述通訊接口以及所述電源指示燈連接，所述電流檢測(cè)單元與所述第三接插件相連，所述驅(qū)動(dòng)電路與所述第四接插件以及所述第三接插件相連，且所述散熱螺釘定位孔設(shè)置在所述底板的后側(cè)，在所述底板的前側(cè)設(shè)有所述通訊接口以及所述電源指示燈；

所述前板上設(shè)有若干電機(jī)反饋信號(hào)接口、若干電機(jī)繞組接口、總電源接口、第二輔助電源接口、DI/DO接口、第五接插件以及信號(hào)地接口，且所述前板上全部接口均與所述第五接插件連接，且所述前板的底側(cè)留有一與所述通訊接口對(duì)應(yīng)的缺口，所述前板的底側(cè)對(duì)應(yīng)于所述電源指示燈處設(shè)有一開(kāi)窗孔；

所述后板上設(shè)有一逆變電路、第六接插件以及若干用于定位散熱片的散熱片定位孔，且所述第六接插件與所述逆變電路連接；

所述第一接插件與所述第三接插件連接；所述第二接插件與所述第五接插件連接；所述第四接插件與所述第六接插件連接。

2.權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述第一接插件設(shè)置在所述上板的左右兩側(cè)，所述第二接插件設(shè)置在所述上板的前側(cè)；所述第三接插件設(shè)置在所述底板的左右兩側(cè)，第四接插件設(shè)置在所述底板的后側(cè)；所述第五接插件設(shè)置在所述前板的上側(cè)；所述第六接插件設(shè)置在所述后板的底側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述上板以及所述底板四個(gè)角附近均設(shè)置有上下板定位孔，通過(guò)螺絲穿過(guò)所述上下板定位孔將所述上板與所述底板連接固定。

4.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述上下板定位孔周?chē)植加腥舾奢o助定位孔。

5.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述底板與所述后板、所述前板與所述上板、所述上板與所述后板以及所述前板與所述下板之間均通過(guò)90°板級(jí)連接件連接固定。

6.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，固定所述90°板級(jí)連接件的連接孔分別設(shè)置在每板的一對(duì)斜對(duì)角上，且所述上板上連接孔與所述底板上連接孔互不對(duì)應(yīng)，所述前板上兩連接孔與所述后板上兩連接孔互不對(duì)應(yīng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述下板上還設(shè)有扎線孔，用于放置扎線柱捆綁電機(jī)繞組走線。

8.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述逆變電路上設(shè)置有若干MOS管插位。