[實用新型]帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機

有效

• 申請號: 201420008287.8
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203709139U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 黃松;彭濤;張偉
• 申請（專利權）人: 成都松川雷博機械設備有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;A21C9/06;B65G47/90;B65G47/30
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：包括機架（1）和設置在機架（1）上的面皮輸送裝置（2）、供餡裝置（3）、成型裝置（4）、抓放裝置（5）和排列裝置（6），所述面皮輸送裝置（2）與供餡裝置（3）相鄰設置，所述供餡裝置（3）下方設置有成型裝置（4），所述成型裝置（4）包括呈環形依次設置的接皮工位（8）、注餡工位（9）、成型工位（10）和抓取工位（11），在所述抓取工位（11）的上方設置有抓放裝置（5），所述抓取工位（11）外側設置有排列裝置（6）；

所述抓放裝置（5）包括旋轉電機（1201）、升降氣缸（1202）、活塞桿（1203）和旋轉臂（1204），所述旋轉電機（1201）下方設置有升降氣缸（1202），所述升降氣缸（1202）與活塞桿（1203）相連，所述活塞桿（1203）上設置有多個旋轉臂（1204），所述旋轉臂（1204）末端設置有夾持部件（1206）。

2.根據權利要求1所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述抓放裝置（5）通過固定架（1207）與機架（1）相連。

3.根據權利要求2所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述旋轉電機（1201）的下方設置有減速機（1208），所述減速機（1208）與升降氣缸（1202）相連，所述活塞桿（1203）下方設置有轉動軸承（1209），轉動軸承（1209）與旋轉臂（1204）相連。

4.根據權利要求3所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述夾持部件（1206）包括夾持氣缸（12011）、夾持連接板（12012）、左夾持塊（12013）和右夾持塊（12014），所述夾持連接板（12012）與旋轉臂（1204）相連，所述夾持連接板（12012）底部與夾持氣缸（12011）相連，所述夾持氣缸（12011）底部分別設置有左安裝板（12015）和右安裝板（12016），所述左安裝板（12015）與左夾持塊（12013）相連，所述右安裝板（12016）與右夾持塊（12014）相連，所述左夾持塊（12013）和右夾持塊（12014）相對設置。

5.根據權利要求4所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述左安裝板（12015）上設置有三個或三個以上的左夾持塊（12013）；所述右安裝板（12016）上設置有三個或三個以上的右夾持塊（12014）。

6.根據權利要求5所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述旋轉臂（1204）為四個，所述四個旋轉臂（1204）均勻分布在轉動軸承（1209）四周。

7.根據權利要求1所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述排列裝置（6）包括橫向傳輸帶（1301）和縱向輸送帶（1302），所述縱向輸送帶（1302）位于橫向傳輸帶（1301）的末端，所述橫向傳輸帶（1301）的安裝方向與縱向輸送帶（1302）的安裝方向相互垂直，所述縱向輸送帶（1302）的外沿設置有導向擋板（1303），所述導向擋板（1303）上沿比縱向輸送帶（1302）的位置高，所述縱向輸送帶（1302）與縱向輸送電機（1304）相連，所述橫向傳輸帶（1301）與橫向輸送電機（1305）相連。

8.根據權利要求7所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述縱向輸送帶（1302）包括水平輸送帶（1306）和傾斜輸送帶（1307），所述水平輸送帶（1306）設置在橫向傳輸帶（1301）一端的外側，所述水平輸送帶（1306）的末端與傾斜輸送帶（1307）連通，所述傾斜輸送帶（1307）為水平向下傾斜設置。

9.根據權利要求8所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述導向擋板（1303）包括水平擋板（1308）和傾斜擋板（1309），所述水平擋板（1308）設置在水平輸送帶（1306）的外側，所述水平擋板（1308）的末端與傾斜擋板（1309）連通，所述傾斜擋板（1309）為水平向下傾斜設置。

10.根據權利要求9所述的帶有抓放裝置和排列裝置的包餡食品成型機，其特征在于：所述橫向傳輸帶（1301）兩側設置有橫向安裝板（1310）；所述縱向輸送帶（1302）側面設置有縱向安裝板（1311）。