[實用新型]一種自動進出料車的牽引系統

有效

• 申請號: 201420003399.4
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN203704620U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種專為自動進出料車提供穩定牽引的裝置，通過該裝置可以對自動進出料小車在長距離的軌道上實現平穩且定位精確的牽引，屬于機電一體化領域。

背景技術

真空冷凍干燥機就是利用冷凍干燥原理(即將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態中升華出來)設計制造出來的用于凍干含水物質的機器。

自動進出料系統就是利用自動化的機器人模式，將人工的體力勞動轉化為程序可控制的簡單的機械傳輸，以實現無人化的完成整個藥品凍干工藝的過程。自動進出料小車實現了潔凈室內的無人操作，保證了產品的無菌性。牽引系統是自動進出料車的重要組成部分，它為自動進出料車提供動力，同時又是自動進出料車精確定位的基礎。

現有的“牽引系統”存在以下缺陷：

(1)無法保證自動進出料車的精確定位；

(2)在運行中不能平穩驅動自動進出料車，導致憋勁，卡死或傷及軌道等現象；

(3)結構太復雜，安裝不方便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、安裝方便、能夠實現自動進出料車在長距離軌道上的平穩運行和精確定位的裝置，通過該裝置把自動進出料車平穩地運行到合適的位置上，為后續的進出料操作提供基礎。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種自動進出料車的牽引系統，其特征在于：包括軌道系統，自動進出料車通過第一鉸鏈機構和第二鉸鏈機構可自由滑動地設于軌道系統上，動力系統設于自動進出料車上且與第一鉸鏈機構、第二鉸鏈機構連接，自動進出料車上還設有激光測距組合，激光測距組合與動力系統連接。

優選地，所述軌道系統包括平行設置且位于同一水平高度的主軌道基礎、第一副軌道基礎和第二副軌道基礎，軌道設于主軌道基礎上，第一副軌道基礎和第二副軌道基礎上分別設有第一滑輪和第二滑輪。

優選地，所述第一滑輪和第二滑輪均為萬向滑輪。

優選地，所述第一鉸鏈機構和第二鉸鏈機構均包括軌道滑塊，軌道滑塊可自由滑動地設于所述軌道上，鉸鏈底板設于軌道滑塊上，鉸鏈通過鉸鏈側板與鉸鏈底板連接；鉸鏈底板、鉸鏈側板和鉸鏈組成的共同體通過定位銷和鉸鏈軸與軸承連接，軸承固定在軸承墊板上，軸承墊板固定在所述自動進出料車上；所述動力系統也連接軌道滑塊。

優選地，所述軸承為萬向軸承。

優選地，所述動力系統包括伺服電機，伺服電機連接所述激光測距組合和軌道滑塊。

本實用新型提供的自動進出料車的牽引系統使用時，自動進出料車行走在軌道系統上，由動力系統提供動力，由鉸鏈機構使自動進出料車與軌道連接，在激光測距組合的精確定位下實現了自動進出料車平穩運行和精確定位。

本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，結構更緊湊合理，安裝簡易方便，能夠平穩地驅動自動進出料車，定位精度高，有效地提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的自動進出料車的牽引系統示意圖；

圖2為軌道系統示意圖；

圖3為鉸鏈機構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

圖1為本實用新型提供的自動進出料車的牽引系統示意圖，所述的自動進出料車的牽引系統包括軌道系統1，自動進出料車6通過第一鉸鏈機構2和第二鉸鏈機構4設于軌道系統1上，自動進出料車6可以沿軌道系統1自由滑動。動力系統3裝在自動進出料車6上且與第一鉸鏈機構2、第二鉸鏈機構4連接，自動進出料車6上還裝有激光測距組合5，激光測距組合5與動力系統3連接。

伺服控制系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統，動力系統3即采用伺服控制系統，其配備的伺服電機在接收了激光測距組合5的信號后，經過其自身控制系統的處理，使自動進出料車6精確地停留在指定位置。

結合圖2，自動進出料車6的軌道系統1采用一條主軌道和兩套滑輪的形式，包括平行設置的主軌道基礎7、第一副軌道基礎9和第二副軌道基礎11，主軌道基礎7、第一副軌道基礎9和第二副軌道基礎11在同一水平高度上，并嚴格控制平整度和粗糙度。軌道8安裝在主軌道基礎7上，第一副軌道基礎9和第二副軌道基礎11上分別裝有第一滑輪10和第二滑輪12。本實施例中設計只有一條軌道8，第一滑輪10和第二滑輪12均為萬向的，這些都最大程度地減少了自動進出料車6在運行過程中的阻力，滿足了后續動作所要求的極為嚴苛的定位需求。