[實(shí)用新型]一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420001479.6
• 申請(qǐng)日: 2014-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203912450U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉小強(qiáng)
• 主分類號(hào): H05K13/00
• 分類號(hào): H05K13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

順序編排機(jī)的步進(jìn)電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置（中國(guó)專利號(hào)：ZL201220252085.9），其方案是：步進(jìn)電機(jī)出力軸與站頭傳動(dòng)軸之間直接用聯(lián)軸器固定連接，為了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不失步，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩必須大于站頭的最大轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，因此步進(jìn)電機(jī)體積需選得很大，造成整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有以下缺點(diǎn)：1、體積大安裝不方便；2、體積大的步進(jìn)電機(jī)價(jià)格相對(duì)高很多；3、體積大所需的能耗也多；4、體積大浪廢過(guò)多的原材料。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的順序編排機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置成本高、能耗大、安裝不方便的缺陷，提供一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，其節(jié)省原料、成本低、能耗低、安裝方便。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、控制器、主動(dòng)輪以及叢動(dòng)輪，所述步進(jìn)電機(jī)的出力軸與所述主動(dòng)輪固定連接，所述從動(dòng)輪與站頭的傳動(dòng)軸固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)與所述控制器電連接，順序編排機(jī)為控制器提供電能和下料信號(hào)，從而所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述站頭轉(zhuǎn)動(dòng)下料。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪嚙合連接。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過(guò)皮帶或鏈條傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型所述順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，有益效果是：

采用主動(dòng)輪及從動(dòng)輪傳動(dòng)的方式，出力軸通過(guò)主動(dòng)輪將轉(zhuǎn)速傳遞至從動(dòng)輪，從而將電機(jī)較高的轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩變換成站頭所需較低的轉(zhuǎn)速和較高的轉(zhuǎn)矩，使步進(jìn)電機(jī)與站頭的傳動(dòng)更加匹配，因此采用的步進(jìn)電機(jī)體積更小，使得本裝置成本更低，更節(jié)能，安裝更方便。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

3、鏈條????????????????4、皮帶???????????????5、控制器

51、信號(hào)輸入端口???????52、電源輸入端口??????53、脈沖輸出端口

6、步進(jìn)電機(jī)????????????61、導(dǎo)線??????????????62、出力軸

?81、主動(dòng)輪?????????????82、從動(dòng)輪???????????9、站頭

91、傳動(dòng)軸??????????????

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型所述順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，其包括步進(jìn)電機(jī)6、控制器5、主動(dòng)輪81、從動(dòng)輪82，步進(jìn)電機(jī)6固定安裝在順序編排機(jī)上，控制器5的脈沖輸出端口53與步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)導(dǎo)線61電路連接，控制器5的電源輸入端口52與順序編排機(jī)的電源輸出端口通過(guò)導(dǎo)線電連接，為控制器5提供電能。控制器5的信號(hào)輸入端口51與順序編排機(jī)的信號(hào)輸出端口通過(guò)導(dǎo)線電連接。

主動(dòng)輪81與步進(jìn)電機(jī)6的出力軸62固定連接，從動(dòng)輪82與站頭9的傳動(dòng)軸91固定連接，主動(dòng)輪81與從動(dòng)輪82嚙合連接。

控制器5接收順序編排機(jī)傳送的下料信號(hào)，并輸出脈沖信號(hào)至步進(jìn)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)站頭9轉(zhuǎn)動(dòng)下料。

具體工作原理是：控制器5的內(nèi)部電路預(yù)先存儲(chǔ)有脈沖時(shí)序的參數(shù)、脈沖個(gè)數(shù)的參數(shù)、脈沖頻率的參數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制程序、微功耗控制程序，實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)6的柔性啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、精確的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6靜止時(shí)，控制器5降低脈沖輸出電流，控制器5和步進(jìn)電機(jī)6就進(jìn)入微功耗狀態(tài)。順序編排機(jī)的電源輸出端口連接在控制器5的電源輸入端口52上，由它給控制器5提供電能，順序編排機(jī)發(fā)出一個(gè)下料的電信號(hào)并通過(guò)信號(hào)輸入端口51傳遞給控制器5，信號(hào)經(jīng)過(guò)控制器5的內(nèi)部電路分析運(yùn)算，接著控制器5的脈沖輸出端口53輸出脈沖，此脈沖經(jīng)步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線61傳送至步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6的出力軸62在脈沖的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，出力軸62通過(guò)主動(dòng)輪81從動(dòng)輪82的變速，帶動(dòng)站頭9的傳動(dòng)軸91逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使站頭9送下一顆料，送完一顆料后步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)站頭傳動(dòng)軸91精確定位在指定位置，接著進(jìn)入微功耗狀態(tài)，為下一個(gè)動(dòng)作做好準(zhǔn)備。至此，順序編排機(jī)的步進(jìn)電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置完成了，收到信號(hào)--分析運(yùn)算--低速起動(dòng)--站頭下料--升速--高速--減速--低速--精確定位--進(jìn)入微功耗狀態(tài)的過(guò)程。