[實用新型]電磁選針電腦橫機讀針控制器

有效

• 申請號: 201420001472.4
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203729039U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 廖興華
• 申請（專利權）人: 東莞市福緯紡織機械科技有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70;D04B15/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電腦橫機讀針技術領域，尤其涉及電磁選針電腦橫機讀針控制器。

背景技術

電腦橫機是一種雙針板舌針緯編織織機。它的三角裝置猶如一組平面凸輪，織針的針腳可進入凸輪的槽道內，移動三角，迫使織針在針板的針槽內作有規律的升降運動，并通過針勾和針舌的動作，就能將紗線編織成針織物。織針在上升過程中，線圈逐步退出針勾，打開針舌，并退出針舌掛在針桿上；織針在下降過程中，針勾勾住新墊放的紗線，并將其牽拉彎曲成線圈，同時原有的線圈則脫出針勾，新線圈從舊線圈中穿過，與舊線圈串聯起來，眾多的織針織成的線圈串互相聯結形成了針織物。

通常的電腦橫機讀針技術有以下幾種：

一、橫機電控直接從伺服電機驅動器上讀取脈沖數進行讀針，這種讀針技術由于成本低，被普遍應用于針織橫機領域，但是這種讀針技術由于伺服電機到機頭的連接中存在齒輪或者同步帶的連接，不可避免的造成間隙，因為有間隙不能準確的反應機頭的位置，在多段選針技術中這個間隙產生的誤差可以忽略不計，但是對于精度要求很高的單段選針電腦橫機來說，這種間隙已經無法滿足工作精度需求，非常容易造成亂選針，從而導致橫機工作不穩定。

二、在機頭的同步帶輪軸上安裝編碼器來讀取脈沖進行讀針，這種技術存在以下缺陷：所加編碼器精度不高，而且安裝很難達到精準，同時又由于同步帶的間隙，造成誤差，同時編碼器的價格較高，所以現在基本上已經不采用這種讀針技術。

三、機頭在運行過程中直接讀取織針的光信號或者磁信號進行讀針，由于讀取的脈沖信號和織針數量是一對一的關系，這樣很容易造成丟脈沖現象，導致電腦橫機的電控系統亂選針，導致電腦橫機的工作不穩定。

四、機頭在運行過程中讀取專門刻制的齒條的光信號或磁信號，由于外加齒條，一方面提高了成本，二是安裝不精準，另一方面也是采用脈沖信號和織針數量是一對一的關系的工作原理，所以也容易造成丟脈沖現象，導致電腦橫機的電控系統亂選針，導致電腦橫機的工作不穩定。

因此，現有的讀針技術都達不到電磁選針（單段選針）對速度和精度的要求。

實用新型內容

本實用新型提供一種電磁選針電腦橫機讀針控制器，其定位準確，能在高速度的情況下高精度選針，可滿足電磁選針的要求。

本實用新型實施例提供一種電磁選針電腦橫機讀針控制器，包括設于電腦橫機的機頭上的光柵傳感器或磁柵式傳感器，所述光柵傳感器或磁柵式傳感器上設有讀頭以及編碼帶，所述讀頭與機頭主板上的編碼器電路連接，所述編碼帶安裝在電腦橫機上，并與電腦橫機上的針板并排設置。

優選地，包括磁柵式傳感器。

優選地，所述磁柵式傳感器的精度為±0.01毫米／米，分辨率為1～5微米。

本實用新型所述電磁選針電腦橫機讀針控制器，其有益效果是：

傳感器的讀頭和機頭連接在一起，所以機頭的位置與讀取的信號之間不存在任何間隙問題，因此定位非常準確。其讀數脈沖可以根據要求做到相當高的精度，每一只針的脈沖數可以達到幾千數量級，也就是說一只針可以讀取幾千個讀數脈沖，機頭的定位精度可以達到微米級，這種精度完全可以滿足電磁選針（單段選針）電腦橫機的高速度、高精度的讀針技術要求，可以保證電磁選針（單段選針）電腦橫機穩定高效的工作。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例1或2電磁選針電腦橫機讀針控制器的原理框圖。??????

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

實施例1：

磁柵式傳感器（magnetic?grating?transducer）利用傳感器與磁頭的磁作用進行測量的位移傳感器。它是一種新型的數字式傳感器，成本較低且便于安裝和使用。當需要時，可將原來的磁信號（磁柵式傳感器?）抹去，重新錄制。還可以安裝在電腦橫機上后再錄制磁信號，這對于消除安裝誤差和電腦橫機本身的幾何誤差，以及提高測量精度都是十分有利的。并且可以采用激光定位錄磁，而不需要采用感光、腐蝕等工藝，因而精度較高，可達±0.01毫米／米，分辨率為1～5微米。

基于其以上優點，本發明采用磁柵式傳感器來完成讀針過程。

本實用新型所述電磁選針（單段選針）電腦橫機讀針控制器，包括電腦橫機，電腦橫機上設有機頭，機頭上設有磁柵式傳感器，磁柵式傳感器上設有讀頭1（磁頭）和編碼帶，讀頭1與機頭主板2上的編碼器3電連接，編碼器3與機頭的CPU?4電連接，CPU?4與機頭的執行機構5連接。編碼帶安裝在電腦橫機上，其與電腦橫機上的針板并排設置。