[發(fā)明專利]藥用玻璃瓶平推碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410853840.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104554896A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;王國(guó)軍;王端法;王峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/56;B65B35/40;B65B57/20;B65B11/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃瓶產(chǎn)品生產(chǎn)線包裝自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種藥用玻璃瓶平推碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前藥用玻璃瓶成型后的包裝方式有散瓶裝箱和一定數(shù)量產(chǎn)品被PE膜封裝熱縮后的托盤包裝，裝箱環(huán)節(jié)全部由人工環(huán)節(jié)完成，存在自動(dòng)化程度低和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

以上兩種方式都存在包裝材料不能回收利用，包裝成本較大的問(wèn)題。目前傳統(tǒng)的平推碼垛技術(shù)基本用于外形尺寸較大的物品的整層碼垛，且對(duì)設(shè)備的運(yùn)行控制精度要求不高，設(shè)備的占用空間比較大。在相關(guān)領(lǐng)域如：啤酒瓶生產(chǎn)、易拉罐生產(chǎn)等領(lǐng)域應(yīng)用較多，并且在實(shí)際的應(yīng)用中自動(dòng)化程度較低，如：不能準(zhǔn)確解決產(chǎn)品的陣列完全有序排布，設(shè)備結(jié)構(gòu)笨重，不能解決產(chǎn)品的掉落，需要人工加放墊板，對(duì)車間空間占用太大等問(wèn)題。而藥用玻璃瓶的外形尺寸不大，且規(guī)格繁多，尺寸變化范圍大，采用傳統(tǒng)的技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)所有藥用玻璃瓶的散瓶整層碼垛生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種玻璃瓶平推碼垛系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)布置緊湊合理，碼垛過(guò)程穩(wěn)定，適用于各種尺寸，節(jié)省人力，提高工作效率。

本發(fā)明所述的藥用玻璃瓶平推碼垛系統(tǒng)，包括依次排列的整列集瓶機(jī)構(gòu)、升降碼垛機(jī)構(gòu)、包膜機(jī)構(gòu)和輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降碼垛機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有墊板分隔機(jī)構(gòu)；

整列集瓶機(jī)構(gòu)包括集瓶臺(tái)，集瓶臺(tái)兩側(cè)設(shè)有整列裝置，整列裝置由整瓶氣缸和控制器組成，集瓶臺(tái)上設(shè)有推料裝置，推料裝置由推料氣缸和推料板組成，推料氣缸連接推料板；

升降碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛平臺(tái)和碼垛工位托盤，碼垛平臺(tái)通過(guò)水平位移傳動(dòng)裝置連接位移電機(jī)，碼垛平臺(tái)通過(guò)豎直傳動(dòng)裝置連接升降電機(jī)，碼垛平臺(tái)上方設(shè)有擋瓶板，擋瓶板連接擋瓶氣缸，碼垛工位托盤上方設(shè)有擋瓶板，擋瓶板連接擋瓶氣缸，碼垛工位托盤上方設(shè)有夾持板，夾持板連接夾持氣缸；

墊板分隔機(jī)構(gòu)包括墊板架，墊板架與升降碼垛機(jī)構(gòu)的碼垛平臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)向槽和推板架，推板架連接有推板氣缸。

整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊合理，由多項(xiàng)機(jī)構(gòu)組合而成，完全實(shí)現(xiàn)藥用玻璃瓶，包括模制瓶、管制瓶，瓶高在32mm以上所有規(guī)格的散瓶碼垛，減少人工需求，并提高生產(chǎn)效率，設(shè)備整體穩(wěn)定、精確靈活。

所述的升降電機(jī)和位移電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以靈活設(shè)置每層的高度和總的碼垛層數(shù)。

所述的碼垛平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有平臺(tái)側(cè)擋，防止玻璃瓶從側(cè)邊掉落。

所述的包膜機(jī)為PE膜包膜機(jī)。

所述的碼垛平臺(tái)上層為鋁合金屬層，增加平面的光滑度，減少底部摩擦力對(duì)瓶底的傷害，同時(shí)減輕設(shè)備的總體重量。

工作原理及過(guò)程：

產(chǎn)品通過(guò)輸送線被單行輸送到整列集瓶機(jī)構(gòu)，控制器控制瓶子數(shù)量達(dá)到單行的數(shù)量時(shí)，阻斷后續(xù)瓶子的進(jìn)入，兩側(cè)的推料氣缸啟動(dòng)，推料板把單行的瓶子推入到集瓶臺(tái)上，整瓶氣缸控制單行中第一個(gè)瓶子的位置，使行與行之間實(shí)現(xiàn)錯(cuò)行排列，且行與行傳遞推力，實(shí)現(xiàn)瓶子逐漸向集瓶臺(tái)中心移動(dòng)。

控制器對(duì)推入的總體行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到一個(gè)陣列后，啟動(dòng)底邊的推料板，把整個(gè)一層產(chǎn)品推入碼垛平臺(tái)上，推料裝置避免傳統(tǒng)方式中結(jié)構(gòu)復(fù)雜和龐大，并且推料機(jī)構(gòu)的行程可以靈活調(diào)節(jié)，克服傳統(tǒng)的氣缸方式調(diào)節(jié)不方便和安裝空間較大缺點(diǎn)。

墊板分隔機(jī)構(gòu)在瓶子被推到碼垛平臺(tái)上后，墊板架一次可以存放20到30張墊板，被單張分離出來(lái)后，推板架把墊板從導(dǎo)向槽推入放置在瓶子上面，采用該技術(shù)可以解決墊板表面有凹痕或劃傷的情況下吸盤機(jī)構(gòu)不可靠的缺點(diǎn)，并且傳統(tǒng)的真空吸附方式機(jī)械和控制比較復(fù)雜，設(shè)備投資較大。

此時(shí)包膜機(jī)構(gòu)將PE膜熱切粘結(jié)，把整層瓶子四周圍起來(lái)，保證在平臺(tái)輸送過(guò)程中邊沿的產(chǎn)品不會(huì)滑落。

碼垛平臺(tái)平移到碼垛工位托盤位置，四周的夾持板向里運(yùn)動(dòng)，加緊瓶子四周，同時(shí)保持下部墊板位置固定，隨后，碼垛平臺(tái)向回移動(dòng)，平臺(tái)上部的瓶子被碼放到托盤上，四周采用夾緊氣缸的方式，實(shí)現(xiàn)陣列的緊密定位，保證碼垛平臺(tái)回儀時(shí)碼垛時(shí)垛型的穩(wěn)定性。

最后，輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將碼垛工位托盤傳送出去。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

整個(gè)系統(tǒng)采用多項(xiàng)技術(shù)組合而成，完全實(shí)現(xiàn)藥用玻璃瓶，包括模制瓶、管制瓶，瓶高在32mm以上所有規(guī)格的散瓶碼垛，減少人工需求和提高生產(chǎn)效率，并實(shí)現(xiàn)托盤和墊板的回收循環(huán)利用，減少PE膜等包裝物料消耗，達(dá)到節(jié)能和環(huán)保生產(chǎn)，符合現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)的方向，具有較好的推廣前景。