[發(fā)明專(zhuān)利]加強(qiáng)板雙取料單供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410851588.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104609182A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王承剛;王貴松;田志濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 大連智高專(zhuān)利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種放料裝置，特別涉及一種加強(qiáng)板雙取料單供料裝置。

背景技術(shù)

隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，柔性線路板應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。由于柔性線路板比較柔軟，不易組裝到線槽內(nèi)，因此需要在線排末端貼附加強(qiáng)板。傳統(tǒng)工藝中，通過(guò)人工方式進(jìn)行加強(qiáng)板貼附，勞動(dòng)強(qiáng)度到且精度和效率低。

發(fā)明內(nèi)容

【1】要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能自動(dòng)進(jìn)行上料和下料的加強(qiáng)板雙取料單供料裝置。

【2】解決問(wèn)題的技術(shù)方案

本發(fā)明提供一種加強(qiáng)板雙取料單供料裝置，其包括安裝座1、滑塊2、伺服電機(jī)3、垂直氣缸4、回轉(zhuǎn)供氣單元5和吸料單元，所述垂直氣缸4垂直固定在所述安裝座1上，且其輸出軸與滑配在所述安裝座1上的滑塊2連接、用去驅(qū)動(dòng)所述滑塊2上下移動(dòng)，所述伺服電機(jī)3垂直固定在所述滑塊2上，且所述伺服電機(jī)3的輸出軸向下穿過(guò)固定在所述滑塊2上的所述回轉(zhuǎn)供氣單元5后與所述吸料單元連接；所述吸料單元上設(shè)有兩吸料板62，兩所述吸料板的底面開(kāi)設(shè)有吸氣孔，所述回轉(zhuǎn)供氣單元5與所述吸氣孔的上端連通并用于吸氣，兩所述吸料板之間能相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)，且兩所述吸料板62以所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步的，所述吸料單元上設(shè)有能壓住所述吸料板的壓緊機(jī)構(gòu)，及能頂起所述吸料板的頂起機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)與所述頂起機(jī)構(gòu)以所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步的，所述吸料單元包括吸料板導(dǎo)向塊61、吸料板62、頂緊塊63，及固定在所述滑塊上的第一限位塊64和第二限位塊65，所述吸料板導(dǎo)向塊61的頂部與所述伺服電機(jī)連接，所述吸料板導(dǎo)向塊61的上下端面貫穿有吸料板安裝孔，所述吸料板安裝孔為兩個(gè)且以所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對(duì)稱(chēng)，所述吸料板62上下移動(dòng)地套設(shè)在所述吸料板安裝孔內(nèi)，所述吸料板的底部開(kāi)設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)供氣單元5連通的吸氣孔，所述吸料板的上端徑向向外延伸形成頂塊621，所述第二限位塊65位于所述頂塊621的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，且所述第二限位塊能頂起所述頂塊621；所述頂緊塊63水平滑配在所述吸料板62上方且能隨所述吸料板62一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頂緊塊63的底面設(shè)有凸起631，所述吸料板62的頂面開(kāi)設(shè)有能容納所述凸起631的凹槽622，所述第一限位塊64位于所述頂塊621的運(yùn)動(dòng)路徑上，且所述第一限位塊64能推動(dòng)所述頂緊塊并能使所述凸起脫離所述凹槽，所述第一限位塊與所述第二限位塊以所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步的，所述吸料板62下壓時(shí)，所述吸料板的下底面延伸至所述吸料板導(dǎo)向塊61的吸料板安裝孔外；所述吸料板上頂時(shí)，所述吸料板的下底面與所述吸料板導(dǎo)向塊61的下底面平齊。

進(jìn)一步的，所述吸料板導(dǎo)向塊61為圓柱形。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)供氣單元5的底部固定有安裝柱，所述安裝柱的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有兩中心對(duì)稱(chēng)的滑槽，所述滑槽的底面向下延伸至所述安裝柱外，所述頂緊塊滑配在所述滑槽內(nèi)。

【3】有益效果

本發(fā)明加強(qiáng)板雙取料單供料裝置，由伺服電機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吸料板轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)控制回轉(zhuǎn)角度，來(lái)達(dá)到吸料板取料放料的目的，通過(guò)回轉(zhuǎn)動(dòng)作和設(shè)計(jì)限位塊的位置來(lái)限制吸料板的高低位置，以此來(lái)達(dá)到同時(shí)取兩個(gè)加強(qiáng)板和分別供料的目的。本發(fā)明加強(qiáng)板雙取料單供料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能實(shí)現(xiàn)雙取料單供料的功能，工作效率高且穩(wěn)定性好，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明加強(qiáng)板雙取料單供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明加強(qiáng)板雙取料單供料裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明加強(qiáng)板雙取料單供料裝置的右視圖；

圖4為本發(fā)明加強(qiáng)板雙取料單供料裝置的仰視圖；

圖5為本發(fā)明加強(qiáng)板雙取料單供料裝置的吸料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。