[發(fā)明專利]濕拌砂漿攪拌泵車及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410851114.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104589504B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 全文賢;劉小順;馬力
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B28C5/42
• 分類號: B28C5/42;B28C7/02
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種濕拌砂漿攪拌泵車，其特征在于，包括底盤(6)、攪拌系統(tǒng)(4)和泵送系統(tǒng)(5)，其中：所述泵送系統(tǒng)(5)與所述底盤(6)的車架(6A)相固定，并且所述攪拌系統(tǒng)(4)設置于所述泵送系統(tǒng)(5)的上方，在使用狀態(tài)下，所述攪拌系統(tǒng)(4)的卸料口(4K)位于所述泵送系統(tǒng)(5)的待料斗(5B)的上方；

所述濕拌砂漿攪拌泵車還包括存儲輸送系統(tǒng)，所述存儲輸送系統(tǒng)包括貨箱(3)，所述貨箱(3)設于所述底盤的車架上，所述貨箱(3)中形成有砂料存儲倉(3A)以及至少一個粉料存儲倉，各存儲倉的出料通道均設置有相應的輸送裝置，各所述輸送裝置用于向所述攪拌系統(tǒng)(4)輸送相應的物料；

所述攪拌系統(tǒng)4包括攪拌框架4A、設于攪拌框架4A中的攪拌主機4H以及位于攪拌主機4H上方的計量裝置，該計量裝置可以包括多個計量斗，多個計量斗可以至少包括砂料計量斗4C、第一粉料計量斗4D和第二粉料計量斗4B；

在所述泵送系統(tǒng)(5)的待料斗(5B)的上方設置有多個分別用于檢測所述待料斗(5B)中不同位置的料位信息的傳感器(51)，并且各所述傳感器(51)的底側均設置有可運動的防污擋板(52)；

所述濕拌砂漿攪拌泵車還包括控制裝置(7)，所述控制裝置包括：

第二輸出控制單元(76)，用于在所述攪拌系統(tǒng)(4)的卸料口(4K)向所述待料斗(5B)卸料前，控制各所述防污擋板(52)分別運動至各所述傳感器(51)的下方，在所述攪拌系統(tǒng)(4)的卸料口(4K)停止卸料后，控制各所述防污擋板(52)分別運動至初始狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的濕拌砂漿攪拌泵車，其特征在于，所述濕拌砂漿攪拌泵車還包括控制裝置(7)，所述控制裝置還包括：

獲取單元(71)，用于獲取各所述傳感器(51)檢測的所述待料斗(5B)中不同位置的料位信息；

計算單元(72)，用于根據(jù)各所述料位信息以及所述待料斗(5B)的尺寸參數(shù)計算所述待料斗(5B)內的物料容積；

第一判斷單元(73)，用于判斷所述物料容積是否小于第一預設值；

第一輸出控制單元(75)，用于在所述物料容積小于第一預設值時，控制所述攪拌系統(tǒng)(4)工作，以向所述待料斗(5B)卸料。

3.如權利要求2所述的濕拌砂漿攪拌泵車，其特征在于，所述控制裝置(7)還包括第二判斷單元(74)，所述第二判斷單元(74)用于判斷所述物料容積是否大于第二預設值，所述第二預設值大于或者等于所述第一預設值；所述第一輸出控制單元(73)還用于在所述物料容積大于第二預設值時，控制所述攪拌系統(tǒng)(4)停止向所述待料斗(5B)卸料。

4.如權利要求1所述的濕拌砂漿攪拌泵車，其特征在于，所述貨箱(3)的底部后端與所述底盤(6)的車架(6A)可轉動連接，所述貨箱(3)的底部前端和所述車架(6A)之間設置有舉升機構(2E)，各所述輸送裝置的出料口均位于所述貨箱(3)的尾部區(qū)域；所述攪拌系統(tǒng)(4)設置于所述貨箱(3)尾側的車架(6A)上；當所述貨箱(3)在所述舉升機構(2E)的作用下相對于所述車架(6A)轉動預定角度時，各所述輸送裝置的出料口分別對準所述攪拌系統(tǒng)(4)上相應的進料口。

5.如權利要求1所述的濕拌砂漿攪拌泵車，其特征在于，所述泵送系統(tǒng)(5)包括泵送框架(5A)以及設于所述泵送框架(5A)中的泵送機構，所述泵送機構包括所述待料斗(5B)和砂漿泵(5E)，所述泵送框架(5A)和所述車架(6A)相固定，所述泵送機構的整體布置方向和所述車架的延伸方向垂直。

6.如權利要求1所述的濕拌砂漿攪拌泵車，其特征在于，所述攪拌系統(tǒng)(4)包括攪拌框架(4A)以及設于所述攪拌框架(4A)中的攪拌主機(4H)，所述攪拌框架(4A)與所述車架(6A)可轉動連接，所述攪拌框架(4A)和所述車架(6A)之間或者所述攪拌框架(4A)和所述泵送框架(5A)之間設置有翻轉機構(2C)，所述攪拌框架(4A)在第一狀態(tài)下疊置于所述泵送框架(5A)上，所述攪拌框架(4A)在第二狀態(tài)下在所述翻轉機構(2C)的作用下相對于所述泵送框架(5A)和所述車架(6A)翻轉預定角度。