[發(fā)明專利]路測軌跡記錄方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410849187.2 | 申請日： | 2014-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN104619010B | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李林 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司;大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W24/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002 | 代理人： | 王瑩 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌跡 記錄 方法 裝置 | ||
1.一種路測軌跡記錄方法，其特征在于，包括：
在全球定位系統(tǒng)GPS設(shè)備失鎖時(shí)，獲取所述GPS設(shè)備失鎖前最后一個(gè)軌跡點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)以及GPS失鎖時(shí)間長度確定在所述GPS失鎖時(shí)間段內(nèi)第一個(gè)軌跡點(diǎn)的第一位置范圍；
根據(jù)與所述GPS設(shè)備配合的終端在所述第一個(gè)軌跡點(diǎn)對應(yīng)時(shí)刻的收發(fā)消息，獲取所述收發(fā)消息中三個(gè)以上小區(qū)的位置信息，根據(jù)所述三個(gè)以上小區(qū)的位置信息確定所述第一個(gè)軌跡點(diǎn)的第二位置范圍；
根據(jù)所述第一位置范圍、所述第二位置范圍以及預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)確定所述GPS失鎖時(shí)間段內(nèi)第一個(gè)軌跡點(diǎn)的位置信息；
其中，所述GPS數(shù)據(jù)包括：所述GPS設(shè)備的方向角度α、所述GPS設(shè)備最后上報(bào)的經(jīng)緯度信息<long0，lat0>、承載所述GPS設(shè)備的車輛運(yùn)行速度v、當(dāng)前測量道路的矢量數(shù)據(jù)β；
根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)以及所述GPS失鎖時(shí)間長度確定所述GPS失鎖時(shí)間段內(nèi)第一個(gè)軌跡點(diǎn)的第一位置范圍，包括：
根據(jù)下述公式確定第一位置范圍：
其中，t為所述GPS設(shè)備的失鎖時(shí)間長度，[<long1，lat1>，<long2，lat2>]為所述GPS失鎖時(shí)間段內(nèi)第一個(gè)軌跡點(diǎn)的第一位置范圍。
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