[發明專利]一種基于HOG特征和顏色直方圖特征的密度人群計數的方法

在審

• 申請號: 201410848747.2
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104463232A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 紀慶革;陳青輝;高靜偉
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06M11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;李斌

1.一種基于HOG特征和顏色直方圖特征的密度人群計數的方法，其特征在于，包括下述步驟：

S0、通過攝像頭采集實時監控數據，并對圖像進行預處理；

S1、對預處理后的圖像進行HOG特征的提取，再針對生成HOG特征的檢測窗口提取其顏色直方圖特征；

S2、采用基于HOG特征訓練得到第一個SVM分類器，所述第一個SVM分類器用于對檢測區域進行預估計，再采用基于顏色直方圖特征訓練得到第二個SVM分類器，所述第二個SVM分類器用于對預估計后的檢測區域進行第二次分類，組合HOG特征和顏色直方圖特征進行檢測，得到兩個SVM分類器的檢測結果，然后通過加權聯合兩個SVM分類器所得到的結果來確定檢測區域是否為人頭區域；

S3、根據檢測出來的人頭區域，采用以光流法為基礎的區域匹配方法來實現視頻中人群的數量統計。

2.根據權利要求1所述的基于HOG特征和顏色直方圖特征的密度人群計數的方法，其特征在于，步驟S2中，組合HOG特征和顏色直方圖特征進行檢測的具體步驟如下：

S1.1、圖像HOG特征的提取，并訓練出第一個SVM分類器；

S1.2、在原始圖像上對于生成HOG特征的檢測窗口的顏色直方圖特征進行提取，訓練出第二個SVM分類器；

S1.3、對于測試的視頻數據，先用第一個SVM分類器進行分類，再用第二個SVM分類器進行二次分類，得到兩個SVM分類器的檢測結果。

3.根據權利要求2所述的基于HOG特征和顏色直方圖特征的密度人群計數的方法，其特征在于，步驟S1.3中，在進行二次分類時，對第一個SVM分類器分類得到的結果的重疊區域進行合并，其具體步驟為：

S1.3.1對每一個被第一個SVM分類器檢測出來的區域，與其它所有的區域進行矩形面積重合度的計算，一個矩形可以由向量r＝(x,y,w,h)表示，x,y,w,h分別是矩陣的左上角縱坐標和矩形的寬高，那么兩個矩形區域r_i和r_j是否屬于同一個區域D_i可做如下判斷：

|xj-xi|≤τ∩|yj-yi|≤τ⇒rj∈Di,]]>其中r_i∈D_i

其中τ為預設閾值，通過廣度優先算法可以把屬于同一個區域的矩形區域搜索出來；

S1.3.2、由步驟S1.3.1操作得到的候選窗口劃分為m個區域，對每一個區域D_i執行下述計算得到一個矩形區域r_i：

xi=1niΣk=1nixk,yi=1niΣk=1niyk,(xk,yk,w,h)∈Di,k=1,2,...,ni]]>

其中n_i為區域集合D_i中的矩形區域數量，由于每個窗口的大小是一樣，合并后的矩形區域為r_i＝(x_i,y_i,w,h)。