[發明專利]一種水下救援航行器

有效

• 申請號: 201410844848.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104477354A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 張淦;張賓;黃馨;陸彥臣;張殿坤;李南
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種水下救援航行器，包括航行器本體（11），其特征在于所述的航行器本體（11）上表面設置彈簧蓋（3），航行器本體（11）內設置水腔（5），所述的水腔（5）與航行器本體（11）內部由隔水擋板（503）隔開，所述的水腔（5）一端設置與進水口（501），隔水擋板（503）上設置出水口（502），所述的航行器本體（11）內依次設置用于控制航行器方向的航行尾舵裝置、用于提供航行動力的動力裝置、救生氣囊（4）、用于產生氣體的氣體發生爐結構（7）及用于觀察水下狀況的攝像頭結構（6），所述的氣體發生爐結構（7）的出氣口與救生氣囊（4）的進氣口連接，給救生氣囊（4）充氣，救生氣囊（4）充氣后，能從彈簧蓋（3）彈出，浮于水面，用于救援，所述的航行尾舵裝置、動力裝置、氣體發生爐結構（7）及攝像頭結構（6）均與無線遙控器連接并由無線遙控器控制其工作。

2.根據權利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的航行尾舵裝置包括船舵（10）及與其連接的船舵控制器（1），所述的船舵（10）包括四個船舵扇葉和船舵主軸，船舵扇葉設置在船舵主軸的一端，船舵主軸的另一端與船舵控制器（1）活動連接，由船舵控制器（1）控制其伸縮，改變船舵扇葉的左右擺動方向，使航行器前進方向控性。

3.根據權利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的動力裝置包括螺旋漿（9）及與其控制的電動馬達（8），所述的電動馬達（8）與第一蓄電池（2）連接，所述的第一蓄電池（2）將電能傳送給電動馬達（8），使電動馬達（8）運轉，帶動螺旋槳（9）旋轉，航行器行駛過程中，外界的水通過水腔（5）的進水口（501）進入，再通過出水口（502）沖向螺旋槳（9），提供推動力。

4.根據權利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的氣體發生爐結構（7）內設置反應室（705）、第二蓄電池（701）、U型通電螺線管（706）及控制第二蓄電池（701）與U型通電螺線管（706）連接并通電的電磁開關，所述的反應室（705）中間設有間隔擋板機構（702），間隔擋板機構（702）將反應室（705）分隔成原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b），原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b）頂部分別設置加料口（704），反應室（705）頂部設置充氣接口（703），第二蓄電池（701）與間隔擋板機構（702）之間設置由磁性材料制成的電磁感應擋板（707），所述的充氣接口（703）與救生氣囊（4）連接，原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b）內分別裝有碳酸氫鈉和硫酸鋁。

5.根據權利要求4所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的間隔擋板機構（702）包括間隔擋板（702f），所述的間隔擋板（702f）右側設置反應通孔（702b），間隔擋板機構（702）上設置與其緊密貼合的反應通孔擋板（702a），反應通孔擋板（702a）左側設置與其連接的由磁性材料制成的電磁感應受力板（702c），所述的電磁感應受力板（702c）上端連有一塊導向塊（702e），間隔擋板（702f）上位于導向塊（702e）左側設有與導向塊（702e）匹配的導向套（702d），電磁感應受力板（702c）向左移動時，帶動反應通孔擋板（702a）滑動，露出反應通孔（702b），原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b）內的原料開始反應產生氣體，產生的氣體通過頂端的充氣接口（703）進入救生氣囊（4）內。

6.根據權利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的攝像頭結構（6）包括信號發射桿（601）、防水鏡頭（602）、補光燈（603）及固定底座（604），所述的固定底座（604）將攝像頭結構（6）固定在航行器本體（11）上，補光燈（603）能給防水鏡頭（602）拓寬視野和給防水鏡頭（602）補光增亮，使防水鏡頭（602）在水下正常工作，防水鏡頭（602）拍攝的圖像由信號發射桿（601）傳送給岸邊救援人員。

7.根據權利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的救生氣囊（4）包括救生氣囊主體（401）及四段救生繩（402），所述的救生氣囊主體（401）由高纖維合成塑料制成，所述的四段救生繩（402）中，其中位于航行器兩側的兩根連接在航行器本體（11）上，另外兩根處于自由狀態。

8.根據權利要求1所述的一種水下救援航行器，其特征在于所述的無線遙控器包括遙控器主體（17），遙控器主體（17）上設置與動力裝置連接的螺旋槳馬達開關（16）、與航行尾舵裝置連接的水平方向控制按鈕（12）和豎直方向控制按鈕（15）、與氣體發生爐結構（7）連接的反應爐開關（13）、與攝像頭結構（6）連接的攝像頭顯示屏（14）。