[發明專利]一種光線聚焦反光鏡

有效

• 申請號: 201410840766.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104570177A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 康衛彤
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德普自動化科技有限公司
• 主分類號: G02B5/10
• 分類號: G02B5/10;F21V7/08;F21Y101/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 李玉平

技術領域

本發明涉及機器視覺領域的三維特征檢測，具體涉及一種光線聚焦反光鏡。

背景技術

現有的用于機器視覺領域的檢測燈具，通過一個條形的LED燈來實現，條形的LED燈發出的光線為一條直線，只能用于機器視覺領域的二維特征檢測，檢測效果不佳，且能源利用率低。因此，有必要研發一種用于機器視覺領域的三維特征檢測的反光鏡。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種光線聚焦反光鏡，該反光鏡能將LED芯片發出的光線從多個角度匯聚到一焦點，以實現機器視覺領域的三維特征檢測，且采用非球面鏡能實現高的能源利用率。

本發明的目的通過下述技術方案實現：一種光線聚焦反光鏡，所述反光鏡包括多個不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，多個橢圓形離軸反光鏡單體將LED芯片發出的光線聚焦到一個焦點，每個橢圓形離軸反光鏡單體的反射面均為曲面，所述曲面均符合二次曲面公式： ，其中，K為二次曲面系數，R為曲率半徑，C²=X²+Y²，X，Y，Z是以焦點為坐標原點的坐標。

進一步的，所述曲面選自：

二次曲面系數K為-0.64、曲率半徑R為18的第一曲面；

二次曲面系數K為-0.640862447，曲率半徑R為17.97842589的第二曲面；

二次曲面系數K為-0.615645193，曲率半徑R為19.61477887的第三曲面；

二次曲面系數K為-0.580721926，曲率半徑R為22.0179688的第四曲面；

二次曲面系數K為-0.548697201，曲率半徑R為24.37035116的第五曲面；

二次曲面系數K為-0.501037454，曲率半徑R為28.18639421的第六曲面；

二次曲面系數K為-0.475262431，曲率半徑R為30.42428424的第七曲面；

二次曲面系數K為-0.451207087，曲率半徑R為32.63122659的第八曲面；

二次曲面系數K為-0.428531802，曲率半徑R為34.81498553的第九曲面；

二次曲面系數K為-0.403004239，曲率半徑R為37.55103339的第十曲面。

進一步的，所述反光鏡包括三個不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，三個橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意三個。

進一步的，所述反光鏡包括四個不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，四個橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意四個。

進一步的，所述反光鏡包括五個不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，五個橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意五個。

進一步的，所述反光鏡包括六個不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，六個橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意六個。

進一步的，所述反光鏡包括七個不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，七個橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意七個。

進一步的，所述反光鏡包括八個不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，八個橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意八個。