[發明專利]基于RSSI的節點定位方法

在審

• 申請號: 201410834896.3
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104581937A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 吳慶九;呂曉敏;琚春華;黃治移;谷同魁;鮑福光
• 申請（專利權）人: 快威科技集團有限公司;浙江工商大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本發明涉及無線網絡數據傳輸領域，特別涉及一種基于RSSI的節點定位方法，尤其適用于提高無線網絡的數據傳輸的傳輸效能。

背景技術

無線傳感器網絡(Wireless?Sensor?Networks)以無線通信手段為主、將用于監測對象物的傳感器節點鏈接起來構成網絡，是促進物聯網發展的主要基礎技術。無線傳感器技術被認為是21世紀能對信息技術、經濟和社會進步發揮重要作用的技術。

通常，無線傳感器網絡由許多面向任務的節點組成，這些節點具有數據采集、數據處理以及數據傳輸功能，并可以在一定規模、范圍內實現自組網。該網絡通過傳感器節點對目標信息進行實時數據監測、實時數據處理、實時數據傳輸，并通過無線通信網絡或其他形式的數據傳輸網絡將監測數據傳送至遠端控制中心。無線傳感器技術改善了人們對信息獲取的能力，實現了人們隨時隨地都可以獲取信息的愿，無線傳感器技術具有構建成本低、節點布設靈活、信息感知范圍廣、網絡高可靠性等優點，己經被廣泛應用于家庭、軍事、農業、工業、物流、環境監測、礦山安全監測和交通管理等領域。

無線傳感器節點定位算法的研究是提高數據傳輸效能的關鍵技術之一。首先，因為大多數情況下只有位置信息的數據才有價值，傳感器采集到的數據必須與傳感器的位置結合；其次，有了相對準確的節點位置，相應節點才有可能選擇一條便捷的路線上傳數據。對此，

發明內容

本發明針對現有技術中缺乏一種通過網絡節點本身提供的數據來得到任意節點位置信息的缺點，提供了一種基于RSSI的節點定位方法，通過獲取基準節點的RSSI值，以及位置信息，從而實現計算節點位置的目的。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

一種基于RSSI的節點定位方法，包括基準節點以及目標節點，所述基準節點為可以作為目標節點的邏輯和/或物理位置的確定依據并且其位置可以被預先知曉的任意節點；

為了實現節點定位，還包括以下具體步驟：

計算基準節點與目標節點之間的與基準節點的RSSI值相關的距離d；RSSI值在反向通道基帶接收濾波之后產生，在104μs內進行基帶I/Q支路功率積分得到RSSI的瞬時值，并在1s內對瞬時值進行平均得到RSSI的平均值。

確定與目標節點相關的基準節點的數量并以此作為前提進行定位；

定位時，在所述目標節點與基準節點之間建立至少一個映射，所述映射至少應當包括可由基準節點的位置得到的目標節點、基準節點以及目標節點與基準節點之間的與基準節點的RSSI值相關的距離或者位置信息；

依據上述映射對目標節點進行定位。

于本申請的實施例中，應當在不超過預先可以確定的測距范圍內計算距離d。

于本申請的實施例中，所述距離其中a、b均為一個可以預先確定的固定數值。

于本申請的實施例中，還包括對所述距離d進行誤差補償的測距修正值x′_i，x表示基準節點與目標節點的實際距離。

于本申請的實施例中，所述測距修正值其中，i表示與目標節點相關的一系列基準節點的序號或者標識符，x_i表示目標節點與基準節點之間的實際距離，表示目標節點與基準節點之間的誤差；x_i與之間至少符合以下關系其中