[發明專利]一種多層同步升降設備

有效

• 申請號: 201410828125.3
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104495206A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 趙韓;朱仁勝;孫程;劉四洋;張月;周隱;田海飛;沈健;黃康;王勇
• 申請（專利權）人: 滁州汽車與家電技術及裝備研究院;合肥工業大學
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G21/10
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

技術領域

本發明涉及一種多層同步升降設備，具體地說是一種用于物料或產品運輸系統的多層同步升降設備。

背景技術

在平板彩電、電子等行業的生產中，由于生產工藝及空間利用的原因，往往需要對中大型板型件進行同步升降等系列動作，以定位到不同的工藝加工所需位置。但現有的設備多數采用鏈條提升、僅有單層升降作用，只能進行單一的生產流程，對生產場地面積要求大，不適于現代集約式的生產需求；且使用鏈條升降后定位精度低，滿足不了現代高精度的機械電子行業的生產工藝需求；同時鏈條提升系統在反復的升降中容易發生故障，增加生產中的設備維護強度。

發明內容

本發明為克服上述現有技術存在的不足，提出一種應用于彩電、電子行業自動化生產線的多層同步升降設備，能夠對需要進行不同工藝處理的平板彩電或電子產品進行多層同步升降，從而在占用一條生產線的場地面積的基礎上，實現多種工藝的同時進行，而且升降后的定位精度高，設備故障發生率大幅降低，減輕生產中的維護強度。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明一種多層同步升降設備，其結構特點是設置：

一支撐骨架機構，是由上矩形框、下矩形框和連接在所述上矩形框的四個頂角和下矩形框的四個頂角之間的四個支撐桿組成；所述四個支撐桿在所述下矩形框的底部形成有支撐腳；在所述四個支撐桿的兩側、處于上矩形框和下矩形框之間分別設置有滾輪支撐桿；

一升降機構；是由伺服電機、傳動螺桿和傳動螺母組成；所述傳動螺桿通過頂角連接件分別設置在所述上矩形框的四個頂角和下矩形框的四個頂角之間，并與所述四個支撐桿呈對角位置關系；在所述傳動螺桿的頂部，位于所述頂角連接件的上表面設置有所述伺服電機；在所述傳動螺桿上設置有所述傳動螺母；在所述傳動螺母的兩側面上、朝向所述滾輪支撐桿的位置處分別設置有導向滾輪，使得所述導向滾輪能在所述滾輪支撐桿上形成滾動結構；

一平面輸送機構，是由輸送板、輸送帶和驅動電機組成；所述輸送板通過側部延伸件與所述傳動螺母的側面相連；在所述輸送板的一側設置有所述驅動電機，使得所述驅動電機能驅動位于所述輸送板上的輸送帶進行傳輸作業；

所述多層同步升降設備是以所述伺服電機帶動所述傳動螺桿轉動使得連接在所述傳動螺母上的平面輸送機構在所述導向滾輪的共同作用下在所述傳動螺桿上實現升降操作。

本發明所述的多層同步升降設備的結構特點也在于：

在所述上矩形框和下矩形框之間可設置多層所述平面輸送機構，相應的傳動螺桿和傳動螺母也設置為多個，相鄰的傳動螺桿之間通過聯軸器相連，每個平面輸送機構通過其側部延伸件與相應的傳動螺母的側面相連，并在所述伺服電機的作用下在相應的傳動螺桿上進行升降操作以實現多層同步升降。

設置相鄰的傳動螺桿的螺距為不同長度，以實現不同升降高度的平面輸送機構同步升降。

在所述聯軸器上方的輸送板采用懸掛式固定在相應的四個上傳動螺母上；在所述聯軸器下方的輸送板采用支撐式固定在相應的四個上傳動螺母上。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：

1、本發明通過四個伺服電機帶動四組傳動螺桿轉動實現升降系統的運作，且傳動螺桿組可實現升降高度的較高精度，四組升降系統結構及運行工況完全相同，保證上層四個傳動螺母和下層四個傳動螺母的同步升降。

2、本發明通過設置傳動螺桿為不同螺距的傳動螺桿并通過聯軸器聯接，從而可以根據各層平面輸送機構升降高度的不同選擇不同螺距的傳動螺桿，可實現每層平面輸送機構的不同高度的升降，同時可以根據升降層數的不同增加或減少傳動螺桿的數量，從而滿足生產中對升降層數多少的需求。

3、本發明的導向滾輪在滾輪支撐桿上形成的滾動結構，能起到傳動螺桿的徑向定位支撐作用，避免傳動螺桿承受徑向力發生彎曲，保證設備的穩固性。

4、本發明升降機可實現與多層自動化生產線的完美對接，實現物料或產品高度提升或下降，從而能夠實現多層生產線的不同生產流程同時運轉，有效減小了人力或物力的投資，降低生產成本。

5、本發明多層升降系統可根據生產線情況增加平面輸送機構的層數，匹配多層生產線，充分利用生產空間，實現不同工藝同時進行，使得物料的輸入，輸出，上升，下降實現循環作業，大大加快了自動化生產的節拍，節約了大量生產場地。

6、本發明多層同步升降設備結構簡單，螺桿組合結構故障率極低，升級精度高，控制簡單，制造成本低，可廣泛應用與各類工作生產車間。

附圖說明

圖1為本發明的三維正視圖；