[發明專利]自發電絕對型編碼裝置

有效

• 申請號: 201410826312.8
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105783946B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 林正平;呂杰锽
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

1.一種自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，用于量測一待測裝置的一轉動圈數，由此提供該待測裝置轉動時的角度計數，包含：

一自發電模塊，具有一第一韋根絲、一第二韋根絲及一磁場產生單元，該磁場產生單元產生一磁場變化，使該第一韋根絲及該第二韋根絲依據該磁場變化而分別產生至少一第一脈沖電壓及至少一第二脈沖電壓；

一整流電路，接收該第一脈沖電壓及該第二脈沖電壓，并將該第一脈沖電壓及該第二脈沖電壓整流；

一儲存單元，與該整流電路電連接，以接收整流后的該第一脈沖電壓及該第二脈沖電壓所提供的電能而運作；以及

一集成電路，與該自發電模塊、該整流電路及該儲存單元電連接，其接收整流后的該第一脈沖電壓及該第二脈沖電壓所提供的電能而運作，且將整流后的該第一脈沖電壓及該第二脈沖電壓濾波，以根據整流濾波后的該第一脈沖電壓及該第二脈沖電壓判斷該待測裝置的轉動方向，并依據判斷結果計算該待測裝置的該轉動圈數，以將計算后的結果寫入該儲存單元內；

一編碼器，與該集成電路及該儲存單元相互通訊，并與該待測裝置同步轉動，用于由該集成電路和/或該儲存單元讀取待該測裝置的該轉動圈數，進而提供該待測裝置轉動時的角度計數。

2.根據權利要求1所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，該磁場產生單元具有一轉軸、兩個軸承及至少一第一成對磁極，該轉軸與該待測裝置同軸而同步轉動，兩個該軸承分別套設于該轉軸上，并位于該第一成對磁極的相對兩側，該成對磁極設置于該轉軸上，且由一N極磁鐵及一S極磁鐵所構成。

3.根據權利要求2所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，該第一韋根絲及該第二韋根絲以錯位方式鄰設于該成對磁極及其中之一該軸承之間的上方，且該第一韋根絲及該第二韋根絲錯位的方向與該轉軸的轉動方向平行。

4.根據權利要求3所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，整流濾波后的該第一脈沖電壓及整流濾波后的該第二脈沖電壓之間具有相位差，且該相位差的角度大小對應于該成對磁極的組數。

5.根據權利要求4所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，該集成電路當整流濾波后的該第一脈沖電壓由低準位電壓轉變為高準位電壓時，檢測整流濾波后的該第二脈沖電壓為高準位電壓或低準位電壓，依據檢測結果判斷該待測裝置的轉動方向。

6.根據權利要求5所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，當該集成電路于該整流濾波后的第一脈沖電壓由低準位電壓轉變為高準位電壓時檢測到整流濾波后的該第二脈沖電壓為低準位電壓時，判斷出該待測裝置的轉動方向由該第一韋根絲朝該第二韋根絲的方向轉動。

7.根據權利要求5所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，當該集成電路于該整流濾波后的第一脈沖電壓由低準位電壓轉變為高準位電壓時檢測到整流濾波后的該第二脈沖電壓為高準位電壓時，判斷出該待測裝置的轉動方向由該第二韋根絲朝該第一韋根絲的方向轉動。

8.根據權利要求3所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，該第一韋根絲及該第二韋根絲為長方體結構，且該第一韋根絲沿著本身長邊方向而朝磁該場產生單元所延伸的方向與該第二韋根絲沿著本身長邊方向而朝該磁場產生單元所延伸的方向的交接處形成一夾角。

9.根據權利要求8所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，該夾角大于0°，且小于90°。

10.根據權利要求1所述的自發電絕對型編碼裝置，其特征在于，該儲存單元由一鐵電隨機存取內存所構成，該集成電路由一特殊應用集成電路所構成。