[發明專利]動態轉彎輔助燈的位置傳感器和步進電機的故障檢測方法

有效

• 申請號: 201410825300.3
• 申請日: 2014-12-27
• 公開（公告）號: CN104582210A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 李凌耀;張曉
• 申請（專利權）人: 科博達技術有限公司;浙江科博達工業有限公司
• 主分類號: H05B37/03
• 分類號: H05B37/03
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種動態轉彎輔助燈的位置傳感器和步進電機的故障檢測方法，所述位置傳感器的輸出端與該動態轉彎輔助燈的控制器的輸入端連接，該控制器的輸出端與步進電機的輸入端連接，其特征在于，該動態轉彎輔助燈的位置傳感器和步進電機的故障檢測方法包括以下步驟：

步驟a、所述控制器在上電初始化期間控制所述步進電機正轉和反轉各一次，進而驅動動態轉彎輔助燈的大燈由內側向外側轉動及由外側向內側轉動各一次，如果該控制器在上電初始化期間檢測到所述位置傳感器的輸出信號存在由低電平向高電平跳變及由高電平向低電平跳變各一次，則判斷位置傳感器工作正常，否則判斷位置傳感器存在故障；

步驟b、控制器從基準時刻t1起開始記錄所述步進電機的步數;?所述的基準時刻t1是指控制器在上電初始化期間第二次檢測到位置傳感器的輸出信號發生電平跳變的那一時刻t0延時Δt1后的時刻；

步驟c、控制器在上電初始化結束后接收到外部的控制指令，并根據該外部控制指令驅動步進電機正轉或反轉；其中：

如果控制器驅動步進電機正轉，控制器判斷記錄的電機步數是否大于零且小于等于預設的步數閾值；在記錄的電機步數大于零且小于等于該步數閾值時，控制器如果檢測到所述位置傳感器的輸出信號發生電平跳變，則判斷該位置傳感器工作正常且步進電機未失步，控制器如果未檢測到位置傳感器的輸出信號發生了電平跳變，則判斷至少存在位置傳感器故障或電機失步故障中的一者；在記錄的電機步數大于該步數閾值時，控制器判斷位置傳感器的輸出信號的電平是否與預定的電平一致，如果不一致，則判斷動態轉彎輔助燈位置傳感器存在故障，如果一致，則進一步檢測位置傳感器的輸出信號是否發生了電平跳變，如果未發生電平跳變，則判斷位置傳感器工作正常且步進電機未失步，如果發生了電平跳變，則判斷至少存在位置傳感器故障或電機失步故障中的一者；

如果控制器驅動步進電機反轉，控制器判斷位置傳感器的輸出信號的電平是否與預定的電平一致，如果不一致，則判斷動態轉彎輔助燈位置傳感器存在故障，如果一致，則進一步檢測位置傳感器的輸出信號是否發生了電平跳變，如果未發生電平跳變，則判斷位置傳感器工作正常且步進電機未失步，如果發生了電平跳變，則判斷至少存在位置傳感器故障或電機失步故障中的一者。

2.如權利要求1所述的動態轉彎輔助燈位置傳感器的故障檢測方法，其特征在于，在記錄的電機步數小于等于該步數閾值時，控制器如果檢測到所述位置傳感器的輸出信號發生電平跳變，先對該輸出信號進行消抖處理，如果消抖處理后位置傳感器的輸出信號仍存在電平跳變且跳變后的電平持續時間達到預設時間Δt1，則判斷該位置傳感器工作正常且步進電機未失步。

3.如權利要求1所述的動態轉彎輔助燈位置傳感器的故障檢測方法，其特征在于，在記錄的電機步數大于該步數閾值時，控制器如果檢測到所述位置傳感器的輸出信號發生了電平跳變，先對該輸出信號進行消抖處理，如果消抖處理后位置傳感器的輸出信號仍存在電平跳變，則判斷至少存在位置傳感器故障或電機失步故障中的一者。

4.如權利要求1所述的動態轉彎輔助燈位置傳感器的故障檢測方法，其特征在于，所述的主控制器為ECU。

5.如權利要求1所述的動態轉彎輔助燈位置傳感器的故障檢測方法，其特征在于，所述預設的步數閾值為30步～50步。

6.如權利要求1所述的動態轉彎輔助燈位置傳感器的故障檢測方法，其特征在于，在所述的步驟a中：

控制器在上電初始化期間檢測到所述位置傳感器的輸出信號發生由低電平向高電平跳變且跳變后的電平持續時間達到預設時間Δt1，則判斷該位置傳感器的輸出信號存在1次由低電平向高電平跳變；

控制器在上電初始化期間檢測到所述位置傳感器的輸出信號發生由高電平向低電平跳變且跳變后的電平持續時間達到預設時間Δt1，則判斷該位置傳感器的輸出信號存在1次由高電平向低電平跳變。

7.如權利要求1所述的動態轉彎輔助燈位置傳感器的故障檢測方法，其特征在于，在所述的步驟c中，當記錄的電機步數大于零且小于等于該步數閾值時，控制器如果檢測到所述位置傳感器的輸出信號發生電平跳變且跳變后的電平持續時間達到預設時間Δt1，則判斷該位置傳感器工作正常且步進電機未失步。

8.如權利要求1、2、6或7所述的動態轉彎輔助燈位置傳感器的故障檢測方法，其特征在于，所述的Δt1為5～10毫秒。