[發明專利]一種過濾器自動檢漏裝置及其自動檢漏方法

有效

• 申請號: 201410822043.8
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104492733A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 張杰;劉維華;楊建鑫;李銀華
• 申請（專利權）人: 北京伏爾特技術有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 夏晏平

1.一種過濾器自動檢漏裝置，包括：

框架，由多根橫梁和多根豎梁連接而成；

工作臺，通過兩個支撐側板安裝至固定在所述框架底部右前部分的支撐底板上，所述工作臺中部開有圓孔，所述工作臺上設有可旋轉的轉盤，所述轉盤下面設有旋轉軸，所述旋轉軸穿過所述工作臺中部的圓孔，所述轉盤上的設有四個工位，所述工位上安裝過濾器卡座，所述過濾器卡座可直接安裝一個或多個過濾器；

自動檢漏部分，包括第一氣缸、第二氣缸、氣爪、水槽和抽真空裝置，所述第一氣缸水平固定至所述框架頂部的左前部分，所述第二氣缸垂直連接在所述第一氣缸活塞桿的末端，所述氣爪通過上部的氣爪固定連接件連接在所述第二氣缸活塞桿的末端，所述水槽固定至所述框架中層的左側部分，所述抽真空裝置設有多個支路，每個支路上均設有電磁閥，所述抽真空裝置還設有真空傳感器；

廢品自動剔除部分，包括第三氣缸、第四氣缸和真空吸取件，所述第三氣缸水平固定至所述框架頂部的右后部分，所述第四氣缸垂直連接在所述第三氣缸活塞桿的末端，所述真空吸取件連接在所述第四氣缸活塞桿的末端，所述真空吸取件底面垂直向下設置有一個或多個真空吸盤，所述真空吸取件側面水平向外設置有一個或多個氣管連接件，所述真空吸取件的真空吸盤和氣管連接件的數量相同并對應設置，所述真空吸取件的所述每個真空吸盤與其相對應的氣管連接件之間開有90度的通孔，所述真空吸取件的每個氣管連接件均與所述抽真空裝置的一個支路連接；

旋轉機構，包括槽輪、圓柱銷、撥盤和減速電機，所述轉盤下面的旋轉軸末端安裝槽輪，所述槽輪為開有4個彼此間成90度凹周邊和4條徑向徑向長槽的類四邊形結構，所述圓柱銷為與槽輪上徑向長槽對應配合并固定安裝在所述撥盤的轉臂上,所述撥盤為一缺口圓盤，所述撥盤的圓周邊與所述槽輪的凹周邊相配，所述撥盤與減速電機連接；

控制部分，分別與所述抽真空裝置上的真空傳感器和所述抽真空裝置各支路上的電磁閥連接。

2.如權利要求1所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述氣爪下端兩側分別連接左氣爪執行件和右氣爪執行件，所述左氣爪執行件上面垂直向上設有一個或多個氣管連接件，所述抽真空裝置的多個支路的其中一個或多個支路分別連接在所述氣爪下端的左氣爪執行件的一個或多個氣管連接件上，所述左氣爪執行件和右氣爪執行件的側面均設有橡膠密封件，所述橡膠密封件為四方形條形塊且側面設有一個或多個與過濾器配合的等距插槽。

3.如權利要求2所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述左氣爪執行件和右氣爪執行件可在所述氣爪帶動下實現同步開啟和閉合移動。

4.如權利要求2所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述左氣爪執行件側面的橡膠密封件為通孔橡膠密封件，所述右氣爪執行件側面的橡膠密封件為盲孔橡膠密封件。

5.如權利要求2所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述左氣爪執行件的通孔橡膠密封件的等距插槽和所述左氣爪執行件上面的氣管連接件的數量相同并對應設置。

6.如權利要求2所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述左氣爪執行件上面的每個氣管連接件與其相對應的通孔橡膠密封件的等距插槽之間開有90度的通孔。

7.如權利要求1所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述過濾器卡座可直接安裝的過濾器為三個，此時左氣爪執行件上面的氣管連接件、左氣爪執行件和右氣爪執行件側面的橡膠密封件與過濾器配合的等距插槽、連接在左氣爪執行件的氣管連接件上的抽真空裝置的支路、真空吸取件底面的真空吸盤、真空吸取件側面的氣管連接件、及與真空吸取件側面氣管連接件連接的抽真空裝置的支路均為三個。

8.如權利要求1所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述旋轉機構的圓柱銷進入槽輪的徑向長槽中時，撥盤才能通過轉臂和圓柱銷帶動槽輪轉動。

9.如權利要求1所述的一種過濾器自動檢漏裝置，其特征在于：所述旋轉機構的圓柱銷進入槽輪的徑向長槽，撥盤通過轉臂和圓柱銷帶動槽輪轉動90度后，進入槽輪徑向長槽的圓柱銷會從徑向長槽中滑出，此后撥盤帶動圓柱銷旋轉270度后，圓柱銷才能進入槽輪的下一個徑向長槽中。

10.一種過濾器的自動檢漏方法，包括：

步驟一：當安裝過濾器的工位轉到自動檢漏部分時，自動檢漏部分的第一氣缸的活塞桿伸出，將第二氣缸和氣爪帶至待檢過濾器的工位的上方，然后自動檢漏部分的第二氣缸的活塞桿伸出，帶動氣爪向下移動，到達位置后，左氣爪執行件和右氣爪執行件由打開狀態變為閉合狀態，左氣爪執行件和右氣爪執行件通過側面的橡膠密封件上的一個或多個等距插槽夾持過濾器，隨后自動檢漏部分的第二氣缸的活塞桿上升到位后，自動檢漏部分的第一氣缸的活塞桿收縮，帶動自動檢漏部分的第二氣缸，氣爪和待檢過濾器向左移動，移至水槽的正上方停止；

步驟二：自動檢漏部分的第二氣缸的活塞桿伸出將待檢過濾器放入水槽中，與左氣爪執行件上氣管連接件相連接的抽真空裝置的相對應支路上的電磁閥開啟，使相應支路抽負壓，負壓穩定后進行9s保壓維持，此期間如有支路負壓降低，則證明待檢過濾器存在漏液問題，即為廢品，真空傳感器支路負壓降低信號通過電路傳遞給控制部分，自動檢漏部分的第二氣缸將已檢過濾器提出水槽，自動檢漏部分的橫第一氣缸將已檢過濾器送至過濾器卡座上方，自動檢漏部分第二氣缸伸出，左氣爪執行件和右氣爪執行件打開，將已檢過濾器放回過濾器卡座上，然后自動檢漏部分第二氣缸將氣爪提起，等待工位轉換后，進行下一組過濾器的檢測工作；

步驟三：已檢過濾器進入廢品自動剔除步驟，已檢過濾器在旋轉機構及轉盤的帶動下旋轉90度，到達真空吸盤的正下方，真空吸盤在廢品自動剔除部分第四氣缸的帶動下移動至已檢過濾器的外殼上，隨后控制部分根據真空傳感器傳來的信號控制與真空吸取件上的氣管連接件連接的抽真空裝置的支路上的電磁閥，開啟與廢品過濾器對應支路的電磁閥，負壓吸附廢品過濾器，隨后廢品自動剔除部分第四氣缸將真空吸盤提起并帶起廢品過濾器，廢品自動剔除部分第三氣缸作用，將廢品過濾器移至廢品收集區域，然后控制部分關閉抽真空裝置支路上的電磁閥，廢品過濾器在自身的重力作用下，掉落到廢品過濾器收集區域，隨后廢品自動剔除部分第三氣缸作用將真空吸盤復位，等待工位轉換后，進行下一組過濾器的廢品自動剔除工作；

步驟四：收集合格過濾器步驟，經過自動廢品剔除步驟后轉盤再次轉過90度，進入合格品收集區域，由工作人員完成收集工作。